vxworks任务通信之信号

/*信号
 * ：任务A向任务B发送信号
 * */
#include<stdio.h>
#include<ioLib.h>
#include<taskLib.h>
#include<wdLib.h>
#include<unistd.h>
#include<sigLib.h>
#define TASK_PRIORITY_A 130
#define TASK_PRIORITY_B 130
#define STACK_SIZE 225

int taskId_A, taskId_B;

/*定义消息队列*/
int pipeId;
/*定义两个Task*/
void taskA(void);
void taskB(void);

int taskDemo() {

	/*创建任务:taskSpawn创建并激活任务*/
	taskId_A=taskSpawn("taskA", TASK_PRIORITY_A, VX_FP_TASK, STACK_SIZE,
			(FUNCPTR)taskA, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
	taskId_B=taskSpawn("taskB", TASK_PRIORITY_B, VX_FP_TASK, STACK_SIZE,
			(FUNCPTR)taskB, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
	if (taskId_A==ERROR)
		printf("taskA taskSpawn() failed!\n");
	if (taskId_B==ERROR)
		printf("taskB taskSpawn() failed!\n");

}

/*信号处理函数*/
void sigHander(int sig)
{
	if(sig==SIGUSR1)
		printf("TaskB get the signal!\n");
}

void taskA() {
	sleep(1);
	/*发送信号*/
	if(kill(taskId_B,SIGUSR1)==ERROR)
		printErr("kill() error!:%d\n",errno);
	printf("TaskA send signal!\n");
}

void taskB() {

	/*将信号处理程序与信号关联*/
	signal(SIGUSR1,sigHander);
	/*等待信号*/
	pause();
}

运行结果

TaskA send signal!
TaskB get the signal!