1、UART串口通信

        UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器），是一种全双工、异步、低位先行的通信协议。

UART通信设备间的硬件连接如下图所示

图1 UART硬件连接示意图

        当两设备间的电平标准不同时需要进行电平转换，串口常见的电平标准有以下几种：

        ①TTL电平：+3.3V或+5V表示1，0V表示0

        ②RS232电平：-3~-15V表示1，+3~+15V表示0

        ③两线压差+2~+6V表示1，-2~-6V表示0（差分信号）

        注意，电平标准只是电气硬件上的差别，与通信协议的时序无关，不同的电平标准只不过是数据1和数据0的表达方式不同。

UART通信时序如下图所示

图2 UART通信时序

        ①起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平；

        ②数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行；

        ③校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来；

        ④停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平。

        由于是异步通信，UART设备之间需要统一每一位的持续时间，也即串口通信的速率——波特率。

UART传输多个字节时，重复上述通信时序即可。