GNSS接收机（2）

GNSS接收机框图：

基带数字信号处理

该基带处理模块可以将 RF 前端处理得到的数字中频信号下变频到基带信号，然后与本地产生的伪码和载波做相关，可以完成信号的捕获获得信号的载波和码相位的粗略估计，之后转入跟踪过程，实现卫星信号的载波和码相位的精确捕获后对其进行解调得到准确的导航电文。

捕获原理

捕获就是对卫星信号载波频率、伪码相位搜索锁定的过程，信号成功捕获后我们得到实际接收到的信号的码相位和多普勒频移的粗略值，将本地中频频率 加上预估的多普勒频移效应可得到估计的载波频率，当对某颗卫星信号进行搜索时，若本地生成的载波和伪码相位与输入信号的一致时，它们的相关输出将会出现明显峰值，意味着成功捕获到该卫星。

目的、作用：找到可见卫星 ， 估计测距码的相位 ，估计多普勒频移

基本思想：利用测距码良好的自相关性和互相关性。接收机内部产生的测距码与接收到的卫星信号完全相同时，利用相关运算实现信号解扩。

跟踪原理

捕获的载波频率和伪码相位只是粗略估计值，由于卫星在轨道上是持续运动的，而地面接收机大多数情况下也处于运动状态，使得卫星和接收终端之间的相对速度也一直在变化，加上本地时钟发生的时钟漂移和随机误差，使得接收终端接收到的卫星信号的载波频率和码相位也一直在抖动，这些原因都使得捕获到的载波频率和伪码相位不能直接用于导航电文的解调算法模块处理，需要在跟踪环节得到稳定的，精度更高的载波频率和码相位值，才能进一步完成导航电文的解调等后续处理。跟踪模块中载波跟踪环负责对接收卫星信号中载波频率的跟踪，码跟踪环负责对接收信号中伪码相位的跟踪，两个跟踪环互相联系同时进行。

信号跟踪的目的 ：①获取导航电文；   ②测量距离；    ③获取多普勒频移；   ④测量载波相位。