矢量更难

注意指针解引用必须括在括号,因为成员选择运算符具有比解引用操作符的优先级更高的。

因为访问结构和类成员通过指针是笨拙的语法,C + +提供的第二个成员选择运算符(->)从指针做成员选择。下面的两行是等价的:

1
2
(*psSomething).nValue = 5;
psSomething->nValue = 5;

是的,这是可能的,更多的是比使用矢量更难。

当你说“动态大小的数组”,你想动态分配数组到一个特定的大小,或动态地调整现有的阵列?任何事都是可能的,但后者更难。

另外,如果你通过一个非const引用数组的函数,这意味着函数要修改数组。不需要返回一个引用返回给调用者,因为调用者可以通过它原来的名字访问数组。


永磁同步电机矢量控制是一种常用的电机控制技术。根据引用中的内容,永磁同步电机矢量控制可以分为多个部分的学习教程,包括数学模型、控制原理与坐标变换推导、电流环转速环 PI 参数整定、波形记录及其分析、MTPA最大转矩电流比控制、基于id=0的矢量控制的动态解耦策略、弱磁控制(超前角弱磁)、三闭环位置控制系统和PMSM最优效率(最小损耗)控制策略。 根据引用中的内容,首先需要选择合适的电机模型并设置参数。永磁同步电机的英文缩写为PMSM,全称Permanent Magnet Synchronous Machine。在电机控制库中可以找到相应的模型。需要设定的参数包括电机相数、反电动势波形、转子类型等。 根据引用中的内容,为了解决永磁同步电机控制入门难的问题,作者编写了一套教程,分为十个部分,从基础的矢量控制到应用性较强的MTPA、弱磁控制等,最后深入到无速度传感器的控制。每个部分都配有精心制作的Simulink电机控制仿真模型和辅助理解文档,帮助学习者进行学习。作者相信,通过认真学习这套教程,学习者可以全面掌握永磁同步电机矢量控制的核心技术。 此外,引用中提到了万山明的一本书,详细地讲述了永磁同步电机矢量控制的核心技术,并给出了比较详细的核心算法程序,对于刚刚入门的电机控制学习者有很大帮助。 综上所述,永磁同步电机矢量控制的入门主要包括选择合适的电机模型和设置参数,学习控制原理和坐标变换推导,进行电流环转速环PI参数整定,学习波形记录和分析,了解MTPA最大转矩电流比控制等内容。同时,通过参考教程和相关书籍,可以加深对永磁同步电机矢量控制的理解和掌握。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>
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