那年风吹桂花落，我遇见了激光SLAM

deadline是第一生产力，美好的生活从现在开始

很久之前就在想记录分享自己的学习过程，趁着今天，在我最喜欢的这样一种天气，开始吧~

目前的学习方向是激光SLAM以及多传感器的融合，重点还是放在cartographer的学习上，学过的知识点很多，但是也很杂，对于我这种只有一周记忆力的人来说，科研之路实属坎坷（开玩笑），我的记忆力很好的，最近会把所学过的知识点，看过的论文做一个全面的整理~

ps：这样的天气真好，适合学习~加油