【Emgu CV教程】6.5、图像平滑之BoxFilter()方框滤波

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一、介绍

1.原理

方框滤波是根据滤波核大小先提取目标像素的邻域，然后计算邻域平均值，再将这个平均值赋值给目标图像对应位置的像素值。

2.函数介绍

这么一看，方框滤波和上一篇的均值滤波函数Blur()，原理不是一样吗？别着急，先看它的官方定义如下：

public static void BoxFilter(
	IInputArray src, // 输入图像
	IOutputArray dst, // 输出图像
	DepthType ddepth, // 输出图像深度
	Size ksize, // 滤波核的大小，也就是选取的邻域像素的高度和宽度。
	Point anchor, // 锚点，默认值是（-1,-1），表示当前计算均值的点位于核的中心点位置。
	bool normalize = true, // 是否归一化
	BorderType borderType = BorderType.Reflect101 // 边界样式，一般选默认
)

注意：

1、DepthType 输出图像深度，有 Cv8U, Cv8S, Cv16U, Cv16S, Cv32S, Cv32F, Cv64F等多种。
2、normalize 归一化设置，如果是true，则和均值滤波相同。如果是false，就直接取邻域像素值的和，而不再进行平均值计算。
3、一般图像深度都是Cv8U，像素值在[0,255]内。如果选则不归一化，而且输出目标图像深度是Cv16U，那么目标图像的值就可能大于255了。

这回理解BoxFilter()方框滤波和Blur()均值滤波的区别了吧。

二、举例

1.原始素材

原始素材定义为srcMat，如下：

还是这个有椒盐噪声的向日葵图片。

2.代码

Emgu CV方框滤波代码如下：

int ksizeX = 7;
int ksizeY = 7;
Mat dstMat = srcMat.Clone();
CvInvoke.BoxFilter(dstMat, dstMat, dstMat.Depth, new System.Drawing.Size(ksizeX, ksizeY), new System.Drawing.Point(-1, -1), false);
CvInvoke.Imshow("Blur image, " + dstMat.Size.ToString(), dstMat);

3.运行结果

采用了7*7的滤波核，但是如果是不归一化，很显然多数图像像素值都已经变成255了，因为它是计算49个邻域值之和。归一化参数设为true，就和上一篇均值滤波结果相同，读者可以自己试一试。

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