【Emgu CV教程】9.8、形态学常用操作之击中击不中

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一、相关概念

1.什么叫击中击不中

击中击不中，英文名称是hit or miss，这个概念是Emgu CV形态学处理里面最难理解的一个，膨胀、腐蚀、开闭运算、顶帽黑帽都是用一个结构元素进行操作，唯独击中击不中，时要用到两个结构元素。

假设原图像是srcMat，击中击不中的两个结构元素是kernel1和kernel2，计算步骤是：

1. 利用结构元素kernel1对srcMat进行腐蚀变换，
2. 结构元素kernel2对srcMat的补集进行腐蚀变换，
3. 取两次变换的交集，就是击中击不中的结果。

建议读者们去网上搜一下详细的原理介绍，击中击不中最简单的应用就是查找线条的交叉点。

2.击中击不中的函数

Emgu CV中，击中击不中的函数定义如下：

public static void MorphologyEx(
	IInputArray src,  // 输入图像
	IOutputArray dst, // 输入图像
	MorphOp HitMiss, // 击中击不中的操作方式
	IInputArray kernel, // 结构元素大小
	Point anchor, // 锚点位置，默认为中心new Point(-1, -1)
	int iterations, // 迭代次数
	BorderType borderType, // 边界填充方式，一般取默认
	MCvScalar borderValue // 边界值，使用时一般写成new MCvScalar()
)

二、演示

1.原始素材

原始素材srcMat如下图：

这是一张白色背景，黑色铁丝网的图片。

2.代码

Emgu CV击中击不中演示代码如下：

Mat dstMat = srcMat.Clone();
Mat gray = new Mat();
int kernelX = Convert.ToInt16(TextBoxX.Text.Trim().ToString()); // structuring element结构元素 或者 kernel 内核的X值，水平方向
int kernelY = Convert.ToInt16(TextBoxY.Text.Trim().ToString()); // structuring element结构元素 或者 kernel 内核的X值，垂直方向
int threshold = 100; // 二值化阈值

// 要转成灰度图
CvInvoke.CvtColor(dstMat, gray, ColorConversion.Bgr2Gray);
CvInvoke.Imshow("1.Gray", gray);

// 高斯滤波
CvInvoke.GaussianBlur(gray, gray, new System.Drawing.Size(5, 5), 0, 0);
CvInvoke.Imshow("2.GaussianBlur", gray);

// 二值化
CvInvoke.Threshold(gray, gray, threshold, 255, ThresholdType.Otsu);
CvInvoke.Threshold(gray, gray, 0, 255, ThresholdType.BinaryInv);
CvInvoke.Imshow("3.BinaryInv", gray);

// 击中击不中操作
Mat hitMissMat = new Mat();
Mat element = CvInvoke.GetStructuringElement(ElementShape.Rectangle, new System.Drawing.Size(kernelX, kernelY), new System.Drawing.Point(-1, -1)); // 定义结构元素，其中元素的形状是矩形，size大小由两个文本框决定，默认锚点new Point(-1,-1)是指在中心
CvInvoke.MorphologyEx(gray, hitMissMat, MorphOp.HitMiss, element, new System.Drawing.Point(-1, -1), 1, BorderType.Default, new MCvScalar()); // 其中锚点位置new Point(-1, -1)代表中心， Convert.ToInt16(TextBox3.Text)代表需要迭代的次数
CvInvoke.Imshow("4.MorphOp.HitMiss", hitMissMat);

3.运行结果

假设kernelX = 9，kernelY = 9，iterations = 1， 运算结果如下所示：

将srcMat和上面的输出图形对比，就可以看出来：白色的区域，就是原图中铁丝网的交叉点。击中击不中函数还有其它用处，读者们只能自己去摸索了。

Emgu CV中的形态学操作就讲这么多，下一大章节讲图像处理中更重要的一个部分：轮廓。

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原创不易，请勿抄袭。共同进步，相互学习。