STM32笔记：脉冲宽度计 单输入捕获+中断方式

本文介绍如何用STM32F107VC(Waveshare Open107V实验板)实现高精度的脉冲宽度计（占空比）。

开发环境：

IDE：STM32CubeIDE 1.8

固件库：STM32Cube_FW_F1_V1.8.4

函数发生:RIGOL DG5072函数信号发生器，产生0-3.3V的方波，10KHz

硬件：Waveshare Open107V，STM32F107VC, 晶振25MHz，工作频率72MHz

思路：

*利用定时器的输入捕获功能测量方波的占空比，时钟为系统时钟72MHz。

*将Channel 1 (CH1)设为上升沿捕获，信号同时输入到CH1

*启用CH1输入捕获中断，在中断产生时，切换上升沿出发或下降沿触发，在信号上升沿，CH1的比较寄存器自动获得当前计数值，存入数组tcBuf[0][n]，随后切换为下降沿触发，在信号下降沿，CH1的比较寄存器自动获得当前计数值，存入tcBuf[1][n].

*用TIM2定时中断，每1秒钟计算一次脉冲宽度、频率值和占空比，发送到串口1。使用一组数据即可，或者可以多组取平均，或者进行滤波以提高精度。

*在串口1收到"DATA"指令时，停止全局中断，将tcBuf[0][0...1023]和tcBuf[1][0...1023]依次发回计算机。然后开启全局中断，继续。

测试结果：

占空比(%)	脉冲宽度(us)	频率(Hz)	误差(%)