本文介绍如何用STM32F107VC(Waveshare Open107V实验板)实现高精度的脉冲宽度计(占空比)。
开发环境:
IDE:STM32CubeIDE 1.8
固件库:STM32Cube_FW_F1_V1.8.4
函数发生:RIGOL DG5072函数信号发生器,产生0-3.3V的方波,10KHz
硬件:Waveshare Open107V,STM32F107VC, 晶振25MHz,工作频率72MHz
思路:
*利用定时器的输入捕获功能测量方波的占空比,时钟为系统时钟72MHz。
*将Channel 1 (CH1)设为上升沿捕获,信号同时输入到CH1
*启用CH1输入捕获中断,在中断产生时,切换上升沿出发或下降沿触发,在信号上升沿,CH1的比较寄存器自动获得当前计数值,存入数组tcBuf[0][n],随后切换为下降沿触发,在信号下降沿,CH1的比较寄存器自动获得当前计数值,存入tcBuf[1][n].
*用TIM2定时中断,每1秒钟计算一次脉冲宽度、频率值和占空比,发送到串口1。使用一组数据即可,或者可以多组取平均,或者进行滤波以提高精度。
*在串口1收到"DATA"指令时,停止全局中断,将tcBuf[0][0...1023]和tcBuf[1][0...1023]依次发回计算机。然后开启全局中断,继续。
测试结果:
占空比(%) | 脉冲宽度(us) | 频率(Hz) | 误差(%) |