树莓派Pico教程（基于 micropython）

树莓派Pico简绍

树莓派Pico是具有灵活数字接口的低成本、高性能微控制器板。它集成了Raspberry Pi自己的RP2040微控制器芯片，运行速度高达133 MHz的双核Arm Cortex M0 +处理器，嵌入式了264KB SRAM和2MB板载闪存以及26个多功能GPIO引脚。可以使用Raspberry Pi的C / C ++ SDK或MicroPython对其进行控制。

树莓派Pico引脚图

树莓派Pico共有43个引脚（26个GPIO引脚，9个GND引脚，2个3V3引脚，2个调试引脚和4个不清楚有啥用的引脚）和1个LED（在GP25引脚上），下图展示了树莓派Pico的引脚图

准备开始

安装thonny

现在，我们可以开始编程了！
可是，我们用什么文本编辑器呢？
先安装thonny IDE
thonny IDE是一款使用Python开发的Python编辑器，界面简洁、清晰，自带Python解释器，也可以连接
外部Python解释器，支持多环境Python软、硬件开发，可以简单地安装Python库，运行程序。
–这是用于Windows操作系统的thonny编辑器–
–这是thonny官网–

进入官网后点击Download下面的链接选择适合你操作系统的安装程序（Windows操作系统的小伙伴可以点击“–这是用于Windows操作系统的thonny编辑器–”链接跳过这一步）

运行下载后的安装程序，安装好后，如果出现
图标就说明安装成功了

下载UF2文件

现在，用USB线把 树莓派Pico 和 电脑 连接起来，连的同时按下 树莓派Pico 的BOOTSL按钮，然后电脑会弹出一个名为 RPI-RP2的U盘（这是树莓派Pico虚拟的U盘）
（没弹出的小伙伴看看是不是有什么地方没注意）

然后下载UF2文件

–树莓派Pico中文站下载链接–
–CSDN站内下载链接（0积分下载）–

下载完成后，可以看见如下的文件

把下载的文件复制到弹出的U盘里，U盘会自动关闭，树莓派Pico会自动烧录固件。过一会你查看设备管理器会发现多了一个USB串行设备

（U盘会自动弹出，不要把树莓派Pico拔下来重新插，烧录好后，树莓派Pico虚拟的U盘不会再次出现）

开始编程

配置thonny

现在，打开thonny，界面如下
这是Windows操作系统下的thonny。下面，我们切换Python版本
点击micropython，Shell会重启，下面是成功图片：

如果报错，可能是thonny找不到端口

写程序

下面，我们让树莓派Pico上的LED闪烁

为方便复制，我把代码写进代码块：

from machine import Pin
from utime import sleep
import utime

led = Pin(25, Pin.OUT)
if __name__ == '__main__':
    while True:
        led.value(0)#0是低电平，代表灯灭
        utime.sleep_ms(100)#等待100毫秒（可根据个人喜好修改时间）
        led.value(1)#1是高电平，代表灯亮
        utime.sleep_ms(100)#等待100毫秒

单击运行，就能看见LED闪烁