本文主要解决了在使用Realsense D435i摄像头与Visual Studio 2019进行C++开发时遇到的问题。问题一涉及到imgui函数无法识别，解决方案是将imgui的头文件和源文件添加到项目中。问题二是OpenCV的imread和cvtColor函数报错，原因是路径中的"\"导致，通过替换为""或"/"解决了问题。
承接上一篇，文中所用的imgui包含在GitHub下载的realsense代码包内。
- 电脑系统：win10 x64
- Visual Studio 2019
- Realsense D435i摄像头
- 使用语言：C，C++
问题四：运行样例rs-post-processing.cpp时，imgui内部的函数无法识别，即使将其所在文件夹包含在了附加目录之内。
解决方案：这里其实较为简单，因为代码样例中并没有完全包括imgui文件夹内的，因此需要将文件夹“librealsense/third-party/imgui”内部的头文件和源文件全部添加到项目内部头文件和源文件文件夹即可。
问题五：运行opencv得imread和cvtColor函数时报错
OpenCV(4.3.0) Error: Assertion failed (!_src.empty()) in cv::cvtColor, file C:\build\master_winpack-build-win64-vc15\opencv\modules\imgproc\src\color.cpp, line 182
解决方案：根据错误信息可以看出时cvtColor函数出错，第一个输入的参数为空，即imread没有读取到我们要的图片。这里我在网上找了一会儿，才发现，喔图片路径用的绝对路径&#
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