VS连接realsense D435i摄像头（4）——使用PCL绘制点云图

最新推荐文章于 2021-11-05 10:28:29 发布
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文章标签： c++ opencv visual studio
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本文链接：https://blog.csdn.net/st_dog/article/details/107445253
版权

本篇主要是在使用PCL绘制点云过程中遇到的问题，初始化参照该博客。

  • 电脑系统：win10 x64
  • Visual Studio 2019
  • Realsense D435i摄像头
  • 使用语言：C，C++
  • 所用到的内容：
    realsense、opencv、PCL-1.11.0

问题九：每次#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>后，程序均会报错在这里插入图片描述
解决方案：按照错误信息修改源码内部的参数就好了，如果担心改错了，可以先进行备份。

问题十：有两种画点云的方法，简单的使用Cloudviewer可以画出来，但是如果使用PCLVisualizer则会出现打开的窗口未响应的情况。

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绅士007
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