VS连接realsense D435i摄像头初始化（1）

最新推荐文章于 2023-03-24 21:06:16 发布
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文章标签： c++ visual studio
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本文链接：https://blog.csdn.net/st_dog/article/details/106968683
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本文介绍了在Windows 10环境下，使用Visual Studio 2019和C/C++连接Realsense D435i摄像头时遇到的三个问题及解决方案。包括glfw3.h找不到、API版本不匹配和rs-capture.cpp等无法生成的错误。解决方法涉及添加库目录、更新SDK版本和添加OpenGL库依赖。
摘要由CSDN通过智能技术生成

关于VS连接realsense摄像头的博客已经有很多了，这里我只列一下我连接过程中遇到的问题以及我是如何解决的。

  • 电脑系统：win10 x64
  • Visual Studio 2019
  • Realsense D435i摄像头
  • 使用语言：C，C++

问题一：首先我参照了该博客进行初步的构建，然后尝试运行rs-hello-realsense.cpp，结果出现了一批无法识别的函数，检查代码发现是example.hpp头文件中，glfw3.h文件无法找到在这里插入图片描述解决方案：找到文件夹third-party/glfw，按照之前的方法将example、include文件夹添加到库目录，同时将glfw3.lib添加到项目属性→链接器→输入→附加依赖项中。在这里插入图片描述

问题二：生成rs-hello-realsense.cpp解决方案成功后，运行，出现窗口，但是窗口内并非输出，而是报错，其中一端为

API version mismatch: librealsense.so was comp

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绅士007
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VS连接realsense摄像头绘制点云初始化汇总
st_dog的博客
11-19 1028
  一年没有动这个代码，现在换了台电脑重新进行各种环境配置实在有些麻烦，因此在这里专门记录一下从连接摄像头到绘制点云并配准需要进行的一系列操作，方便后续换电脑重新配置。由于需要实现的功能变了很多次，因此有些包可能用不上但还是放到了目录里。之后还可能会记录一下这两个月鼓捣STM32单片机的过程，先给自己放个卫星。 系统：Windows10 x64 编程软件：Visual Studio 2022 current 语言：C、C++ 摄像头：realsense D435i 包含内容：librealsense 2.
VS连接realsense D435i摄像头初始化（3）
st_dog的博客
07-15 1016
承接上一篇，这里主要是使用opencv所遇到的问题。 电脑系统：win10 x64 Visual Studio 2019 Realsense D435i摄像头 使用语言：C，C++ 所用到的内容： realsense、opencv 问题六：使用imshow显示图片时，图片像素过高导致只显示出一部分。 解决方案：解决方案之一是使用resize函数改变图像大小，具体用法可以参照该博客，网上还有另外的方法是使用nameWindow，不过没有用过，不知道具体效果，感兴趣的话可以进行尝试。 问题七：通过wait_
D435(D435i)+VS17+opencv4.2.0配置.rar
04-17
该文档是有关realsense相机D435(D435i)利用左右相机采集图片的程序。涉及有VS17+opencv4.2.0+sdk2.0环境配置详细步骤、和相关测试代码。注:该工程没有连接实际相机，但是项目编译通过。
新建VS工程配置Intel Realsense D400系列相机（D435相机为例）
Liyatao1的博客
10-24 6140
    今天尝试了一下在新的Visual Studio工程下配置Intel Realsense D400系列相机的library，在朋友的协助下很顺利的一次性成功了，拿出来和大家分享一下。配置的过程主要参考的是之前配置OpenCV时候的方法。 硬件平台：       win10 x64        Visual Studio 2015          Intel Realsense S...
RealsenseD435i+VS2019
Kang14789的博客
01-25 1097
一、安装realsenseSDK Intel.RealSense.SDK-WIN10-2.49.0.3474.exe 二、VS2019配置 1、
VS连接realsense D435i摄像头初始化（2）
st_dog的博客
07-07 584
承接上一篇，文中所用的imgui包含在GitHub下载的realsense代码包内。 电脑系统：win10 x64 Visual Studio 2019 Realsense D435i摄像头 使用语言：C，C++ 问题四：运行样例rs-post-processing.cpp时，imgui内部的函数无法识别，即使将其所在文件夹包含在了附加目录之内。 解决方案：这里其实较为简单，因为代码样例中并没有完全包括imgui文件夹内的，因此需要将文件夹“librealsense/third-party/imgui”
VS连接realsense D435i摄像头（4）——使用PCL绘制点云图
st_dog的博客
07-19 2494
本篇主要是在使用PCL绘制点云过程中遇到的问题，初始化参照该博客。 电脑系统：win10 x64 Visual Studio 2019 Realsense D435i摄像头 使用语言：C，C++ 所用到的内容： realsense、opencv、PCL-1.11.0 问题九：每次#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>后，程序均会报错 解决方案：按照错误信息修改源码内部的参数就好了，如果担心改错了，可以先进行备份。 问题十：有两种画点云的方法，简
树莓派Raspberry Pi上安装intel realsense 深度摄像头D435i
曾立文的博客
11-24 5217
全部按照官方： https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation_raspbian.md 更新系统到最新，然后再启动，查看gcc cmake的版本 $ uname -a Linux raspberrypi 4.14.34-v7+ $ sudo apt update;sudo a...
Jeston TX2 使用cmake 运行测试realsense D435i相关代码（C++）
dargonW1的博客
03-24 573
TX2 调用realsense库来编写C++代码。使用摄像头D435i，JetPack包4.6.1。
Basler相机连接程序（VS2008）
11-13
此程序包含了德国Basler相机的连接代码，以及对相机捕捉图像数据的显示。
D435i 深度摄像头的第一个c++工程，hello world
曾立文的博客
12-03 1697
玩了些时间的D435i 摄像头， c++ 的 rs-example程序，python 的代码图像深度实时显示，我就开始做一个自己的c++工程，hello world。 我是看了一些realsense 代码，想自己测试下，觉得需要建立一个自己的工程。本文主要介绍工程的设置方面。代码呢，基本是复制的rs-example 里的helloworld 代码。代码简单，功能是显示采集图像的中心点的深度。 ...
关于 Intel Realsense 深度图像处理.1(C++)
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10-15 1877
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06-22 546
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opencv realsense d435i 读取图像
最新发布
06-07
OpenCV是一个开源的计算机视觉库，可以用于处理图像和视频数据，包括读取和写入图像数据。 realsense d435i是英特尔推出的一款深度相机，可以获取深度信息和RGB图像。 要读取realsense d435i的RGB图像，可以使用OpenCV中的cv::VideoCapture类来实现。首先，需要安装realsense SDK并配置环境，然后在代码中初始化VideoCapture对象，并设置参数。 下面是一个简单的示例代码： ``` #include <opencv2/opencv.hpp> #include <librealsense2/rs.hpp> using namespace cv; using namespace rs2; int main(int argc, char* argv[]) { // Declare RealSense pipeline, encapsulating the actual device and sensors pipeline pipe; // Start streaming with default configuration pipe.start(); // Create a VideoCapture object to read from the RealSense camera VideoCapture cap(pipe); // Check if camera opened successfully if (!cap.isOpened()) { std::cout << "Error opening video stream or file" << std::endl; return -1; } // Read and display frames from camera while (1) { Mat frame; // Capture frame-by-frame cap >> frame; // If the frame is empty, break immediately if (frame.empty()) break; // Display the resulting frame imshow("RGB Image", frame); // Press Esc on keyboard to exit if (waitKey(1) == 27) break; } // When everything done, release the video capture object cap.release(); // Closes all the frames destroyAllWindows(); return 0; } ``` 这个程序中，我们首先声明一个RealSense pipeline对象pipe，然后启动流水线。接着我们创建一个VideoCapture对象cap，并将pipe传递给它以读取RGB图像。最后，在while循环中读取每一帧图像并显示它们。
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