本篇主要是在使用OpenCV的过程中,我用到的对图像进行的一些基本操作。
- 电脑系统:win10 x64
- 处理器:酷睿i5 9300H
- Visual Studio 2019
- Realsense D435i摄像头
- 使用语言:C,C++
- 所用到的内容:realsense,opencv
操作一:将realsense摄像头获得的frame数据转换为OpenCv的mat数据。
这一步直接使用mat数据定义函数Mat
进行转换即可:
Mat color(Size(width, height), CV_8UC3, (