将STL模型转成点云有许多方法,最简单的应该是直接利用pcl_mesh2pcd
,这个网上有许多教程,直接跑exe程序就行了,不过如果需要自己进行编辑的话可以上GitHub看看代码,个人觉得比较复杂,对我不是特别友好,因此这里记录一下另一个将STL模型转成点云数据的简单方法,参照博客PCL学习(二)三维模型转点云 obj转pcd----PCL实现,最少只需要四行代码就行了。
- 系统:Windows10 x64
- 编程软件:Visual Studio 2022 current
- 语言:C、C++
- 包含内容:PCL 1.11.0(包括Boost、Eigen、FLANN、Qhull、VTK、OpenNI2)
直接贴代码
pcl::PolygonMesh mesh;
pcl::io::loadPolygonFile(