在QNX上编译Micropython的详细步骤

0. 引言

本文将详细介绍如何在QNX操作系统上编译Micropython。我们将从获取源码开始，一步步指导完成配置和编译过程。本教程基于Micropython 1.20.0版本。

1. 步骤概述

1. 获取源码
2. 编译mpy-cross
3. 修改编译配置文件
4. 调整代码和Makefile
5. 配置和编译依赖库libffi
6. 最终编译Micropython

2 详细步骤

2.1. 获取源码

首先，克隆Micropython的源码，并选择指定的版本。

git clone https://github.com/micropython/micropython
cd micropython
git checkout tags/v1.20.0

2.2. 编译mpy-cross

在开始修改配置文件前，先编译mpy-cross。

make -C mpy-cross

2.3. 修改编译配置文件

接下来，需要修改py/mkenv.mk文件中的交叉编译器设置。

CROSS_COMPILE = ntoaarch64-

注意：这一步必须在编译mpy-cross之后执行。如果需要重新编译mpy-cross，请记得临时注释掉这一行。

2.4. 修改代码

为了适配QNX，需对部分代码进行调整。

在ports/unix/mpconfigport.h中，移除以下定义：

#define _DIRENT_HAVE_D_TYPE (1)

在ports/unix/modusocket.c中，添加依赖头文件：

#include <sys/time.h>

2.5. 修改Makefile

修改ports/unix/Makefile，调整库链接设置：

# 删除以下行
# LIBPTHREAD = -lpthread
# LIBFFI_LDFLAGS += -ldl

# 添加以下行
LDFLAGS += -lsocket

2.6. 配置和编译libffi

进入libffi目录并配置：

cd lib/libffi
./configure --host=aarch64-unknown-nto-qnx7.1.0

编译后会生成静态库libffi.a：

静态库路径为lib/libffi/aarch64-unknown-nto-qnx7.1.0/.libs/libffi.a。

2.7. 调整Makefile和配置文件

在ports/unix目录下修改Makefile，指定libffi静态库的位置：

# 注释掉原有逻辑
# 修改为
LIBFFI_STATIC = /path/to/libffi.a

修改ports/unix/mpconfigport.mk，设置MICROPY_STANDALONE为1：

MICROPY_STANDALONE = 1

2.8. 修改libffi库

在lib/libffi/aarch64-unknown-nto-qnx7.1.0/include/ffitarget.h文件中，添加FFI_VFP：

2.9. 编译Micropython

最后，进入ports/unix目录并进行编译：

cd ports/unix
make submodules
make deplibs
make

生成的Micropython可执行文件位于build-standard/micropython。

注意事项

1. 在第2步之后，需要设置QNX交叉编译环境变量。
2. libffi库可能需要手动编译。
3. 确保Makefile中正确链接libffi路径。
4. 必须修改libffi的ABI检查部分，否则编译会报错。

通过上述步骤，你应该能够成功在QNX系统上编译Micropython。如果有任何问题，请参考相应的编译日志或文档进行排查。