基于51单片机的GPS测速仪

最新推荐文章于 2024-07-13 12:14:50 发布

star_stm

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文章标签： 51单片机嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/star_stm/article/details/136812629

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1.项目硬件MCU采用AT89C52、GPS采用的是NE0-6M的GPS模块、显示模块采用LCD1602

2.项目软件代码

1.main.c

#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
#include "delay.h"
#include "1602.h"

// 定义串口引脚
sbit NEO_TX = P3^0; // NEO-6M 模块的 TX 引脚连接到 P1.0 引脚
sbit NEO_RX = P3^1; // NEO-6M 模块的 RX 引脚连接到 P1.1 引脚

/**The UART1 stage1**/
#define STAGE_SOHE 0x01
#define STAGE_TYPE 0x02
#define STAGE_NONE 0x03
#define STAGE_DATA 0x04
#define BAUDRATE 9600 // 设置波特率为 9600bps

unsigned char Lin0_No[16]="N:000.000000 ";//显示北纬
unsigned char Lin1_Ea[16]="E:000.000000 ";//显示东经
unsigned char speed[8]="S:0.000";
unsigned long xdata time_20ms=0;

unsigned char xdata   devide_flag;       //GPS数据逗号分隔符
unsigned char xdata   speed_end;           //收速度数据结束标志
unsigned char xdata   dir_end;           //收方向角数据结束标志
unsigned char xdata sysmode_GPS=0; //gps有效无效标志
unsigned char xdata ew_flag; //东西标志
unsigned char xdata ns_flag; //南北标志

unsigned char xdata   gps_infor_weijing[17]; //暂存经纬度格式是以度分秒的是形式
unsigned char xdata   gps_infor_speed[4]; //暂存速率
unsigned char xdata   gps_infor_time[6]; //时间暂存
unsigned char xdata   gps_infor_date[6]; //日期暂存
unsigned char xdata   gps_infor_dir[3]; //方向暂存

unsigned char xdata recv1_step=STAGE_SOHE; //串口1接收指令步骤
unsigned char xdata uart1_r_buf; //串口的缓存
unsigned char xdata rev1_buf_busy; //串口接收忙碌标志
unsigned char xdata temp1_buf[85]; //串口接收数组
unsigned int xdata record1=0;
unsigned char times = 0;       //延时计数
void Init_Timer0(void);//定时器初始化
void UART_Init(void);

void main (void)
{
   unsigned char num=0;
   unsigned long Mid_Du; //中间变量暂存经纬度的整数部分即度
   unsigned long Mid_Fen; //中间变量暂存经纬度的小数部分即分 gps原始数据是度分秒格式
   unsigned long Mid_Vale; 中间变量暂存经纬度并将其扩大了10000000倍
   unsigned char i ;

   Init_Timer0(); //定时器0初始化

   UART_Init();

   lcd_init(); //初始化液晶
nms_delay(100); //延时有助于稳定

   while(1) //主循环
   {
       if(sysmode_GPS==1)       //检测gps是否有效数据
           {
               sysmode_GPS=0;           //清除有效位
               times = 0;   //防止gps数据未更新就误判断数据无效


       Mid_Du=(gps_infor_speed[0]-0x30)*1000; //处理经度暂存整数部分扩大10000000

       Mid_Fen=(gps_infor_speed[1]-0x30)*100+(gps_infor_speed[2]-0x30)*10+(gps_infor_speed[3]-0x30);

       Mid_Vale=Mid_Du+Mid_Fen;

       speed[0]='S';
               speed[1]=':';
       speed[2]=Mid_Vale/1000+0x30;; //将处理后的纬度填入字符串并打印显示
       speed[3]='.';
       speed[4]=(Mid_Vale/100)%10+0x30;
       speed[5]=(Mid_Vale/10)%10+0x30;
       speed[6]=(Mid_Vale)%10+0x30;

           }
           else
           {
               times++;
               if(times>4)       //防止gps数据未更新就误判断数据无效
               {
                   times = 0;       //清零计数
           Lin1_Ea[0]='G'; //无gps信号情况下打印正在连接
                   Lin1_Ea[1]='P';
                   Lin1_Ea[2]='S';
           Lin1_Ea[3]=' '; //将处理后的纬度填入字符串并打印显示
           Lin1_Ea[4]='L';
           Lin1_Ea[5]='I';
           Lin1_Ea[6]='N';
           Lin1_Ea[7]='K';
           Lin1_Ea[8]='I';
           Lin1_Ea[9]='N';
           Lin1_Ea[10]='G';
           Lin1_Ea[11]='.';
                   for(i=0;i<12;i++)   //数组重新填充
                   {
                       Lin0_No[i]=Lin1_Ea[i];
                   }
               }

           }
           LCD_write_string(0,0,speed);//显示第一行
//           LCD_write_string(0,1,Lin1_Ea);//显示第二行
nms_delay(1000); //延时有助于稳定
       }

   }

void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01;   //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
TH0=(65536-20000)/256;       //重新赋值 20ms
TL0=(65536-20000)%256;
EA=1; //总中断打开
ET0=1; //定时器中断打开
TR0=1; //定时器开关打开
}

void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
TH0=(65536-20000)/256;       //重新赋值 20ms
TL0=(65536-20000)%256;

time_20ms++;
}

// 初始化串口
void UART_Init(void) {
TMOD |= 0x20; // 设置为模式 1，8 位自动重装载定时器
TH1 = 256 - (11059200UL / 12 / 32 / BAUDRATE); // 设置波特率
TL1 = TH1; // 初始值与 TH1 相同
TR1 = 1; // 启动定时器 1
SCON = 0x50; // 8 位数据，可变波特率
EA = 1; // 允许全局中断
ES = 1; // 允许串口中断
}

void UART_SER (void) interrupt 4 //串行中断服务程序
{
if(RI) //判断是接收中断产生
{
   RI=0; //标志位清零
   uart1_r_buf=SBUF; //提取buf中的值
   rev1_buf_busy=0x00; //判别放置break问题
   switch(recv1_step)
   {
   case STAGE_SOHE: if(uart1_r_buf == '$') //判断接收到了$ 具体原因参考GPS标准协议NMEA0183
   {
   rev1_buf_busy=0x01;
   if(uart1_r_buf == '$') //再次查看接收的是否是$
   {
   recv1_step=STAGE_TYPE; //跳转到下一步
   record1=0; //计数清零
   }
   else
   {
   recv1_step=STAGE_SOHE; //恢复初始化
   record1=0;
   }
   }
   break;
   case STAGE_TYPE: if(rev1_buf_busy == 0x00)
   {

   rev1_buf_busy=0x01;
   temp1_buf[record1]=uart1_r_buf;
   record1++;
   if(record1 == 0x05)
   { //查看$GPRMC开头的命令行
   if((temp1_buf[0] == 'G') && (temp1_buf[1] == 'P') && (temp1_buf[2] == 'V') && (temp1_buf[3] == 'T') && (temp1_buf[4] == 'G'))
   {
   recv1_step=STAGE_NONE; //跳转到下一步
   record1=0;
   }
   else
   {
   recv1_step=STAGE_SOHE;//恢复初始化
   record1=0;
   }
   }
   }
   break;
   case STAGE_NONE: if(rev1_buf_busy == 0x00)//接收命令格式：$GPRMC,054347.00,A,3202.04770,N,11846.23632,E,0.000,0.00,221013,,,A*67
   {
   rev1_buf_busy=0x01;
   record1++;

   record1=0;
   devide_flag=2;
   speed_end=0x00;
   dir_end=0x00;

   if(uart1_r_buf == 'T') //gps收到数据且有效
   {
   recv1_step=STAGE_DATA; //跳转到下一步
   }
//   else
//   {
//   sysmode_GPS=0;
//   recv1_step=STAGE_SOHE; //无效恢复初始化
//   record1=0;
//   }
   }
   break;
   case STAGE_DATA: if(rev1_buf_busy == 0x00)
   {
   rev1_buf_busy=0x01;
   record1++;
   if(uart1_r_buf == ',') //判断逗号
   {
   devide_flag++; //逗号次数记录
   record1=0;
   }
   if(devide_flag == 7)
   {
   if(speed_end == 0x00)
   {
   if((record1 > 0) && (uart1_r_buf != '.'))
   {
   gps_infor_speed[record1-1]=uart1_r_buf; //接收速率
   }
   else if(uart1_r_buf == '.')
   {
   record1--;
   speed_end=0xff;
   }
   }
   else if(speed_end == 0xff)
   {
if((record1 > 1) && (record1 < 5))
   gps_infor_speed[record1-1]=uart1_r_buf;

   }
   }

   if(uart1_r_buf == 0x0d)
   {
   recv1_step=STAGE_SOHE; //接收完成并信号确定
   record1=0; //恢复初始化状态为下一次准备
   devide_flag=0;
   sysmode_GPS=1; //置位 GPS 信号为正确
   }
   }
   break;
   }
   }
if(TI) //如果是发送标志位，清零
   TI=0;
}

delay.c

#include<delay.h>

/****************************************************
函数名称:nus_delay
功能描述:微秒级延时子程序

*****************************************************/
void nus_delay(uint nus)
{

while(nus--)
{

}
}
/****************************************************
函数名称:nms_delay
功能描述:毫秒级延时子程序

*****************************************************/
void nms_delay(uint nms)
{
while(nms--)
nus_delay(100);
}

1602.c

#include "1602.h"
#include "delay.h"

/****************************************************
函数名称:lcd_init
功能描述:LCD初始化

说明:注意初始化过程并加上适当延时
后面LCD的显示方式可按实际需要修改
*****************************************************/
void lcd_init(void)
{
nms_delay(15);
LCD_write_onechar(0x38,0);
   nms_delay(1);
LCD_write_onechar(0x38,0);
   nms_delay(1);
LCD_write_onechar(0x38,0);
   nms_delay(1);
LCD_write_onechar(0x38,0);
LCD_write_onechar(0x08,0); /*显示关闭*/
LCD_write_onechar(0x01,0); /*显示清屏*/
LCD_write_onechar(0x80,0); /*显示清屏*/
   LCD_write_onechar(0x06,0); /*显示光标移动设置*/
   nms_delay(1);;
LCD_write_onechar(0x0C,0); /*显示开及光标设置*/
}
/*函数名称:LCD_en_write
功能描述:EN端产生一个脉冲，写LCD

*****************************************************/
void LCD_en_write(void)
{
LCD_EN=1;
nus_delay(150); //E脉冲周期最小150ns
LCD_EN=0;
}
/****************************************************
函数名称:wait_LCD_Ready
功能描述:判断LCD忙标志

*****************************************************/
void wait_LCD_Ready(void)
{
//   uchar temp1;
LCD_DATA=0XFF;
//判断LCD忙标志
//1为忙 0为空闲
   LCD_RS=0;
LCD_RW=1; //读
   LCD_EN=1;
   nus_delay(2);
/*   do
   {
   temp1=LCD_DATA;
temp1&=0x80;
   }while(temp1); */
   LCD_EN=0;
LCD_RS=1;
}

/****************************************************
函数名称:LCD_write_onechar
功能描述:写一个字节到LCD
输　入: COMM(指令) DAT（显示数据)

*****************************************************/
void LCD_write_onechar(uchar COMM,uchar DAT)
{
   wait_LCD_Ready(); //等待LCD空闲
   LCD_RW=0; //写

   //写数据
   if(COMM==0)
   {
   LCD_RS=1; //RS高电平向LCD写数据
       LCD_DATA=DAT;
   }
   //写命令
   else
   {
   LCD_RS=0;
LCD_DATA=COMM;
   }
   LCD_en_write();
   nus_delay(2);
   LCD_RW=1;
   LCD_RS=1;
}

/****************************************************
函数名称:LCD_write_string
功能描述:LCD字符串显示函数
输　入: x/y（X与Y坐标) *string（字符串首地址)

*****************************************************/
void LCD_write_string(uchar X,uchar Y,uchar *string)
{
set_LCD_xy( X, Y ); //设置LCD显示坐标
while (*string)
{
LCD_write_onechar(0,*string );
   string ++; //指向下一显示字符地址
}
}

/****************************************************
函数名称:set_LCD_xy
功能描述:设置显示坐标
输　入: x/y（X与Y坐标)
输　出: 无

说明: LMB1602第一行首地址为0x80
第二行为0xC0

*****************************************************/
void set_LCD_xy(uchar x, uchar y )
{
uchar DIS_address;
if (y == 0)
   DIS_address = 0x80 + x; //第一行X列
else
DIS_address = 0xc0 + x;
LCD_write_onechar( DIS_address, 0 ); //第二行X列
}

delay.h

#ifndef __DELAY_H_
#define __DELAY_H_

//包含头文件
/**********************************/

//---重定义关键词---//
#ifndef uchar
#define uchar unsigned char
#endif

#ifndef uint
#define uint unsigned int
#endif
/**********************************/

void nus_delay(uint nus);
void nms_delay(uint nms);
#endif

1602.h

#ifndef __LCD_H_
#define __LCD_H_
/**********************************
当使用的是4位数据传输的时候定义，
使用8位取消这个定义
**********************************/
//#define LCD1602_4PINS

/**********************************
包含头文件
**********************************/
#include <REGX52.H>
#

//---重定义关键词---//

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define LCD_DATA P0 //定义LCD的D0-D7所在端口
#define LCD_EN P2_7
#define LCD_RW P2_5 //LCD读写控制引脚
#define LCD_RS P2_6 //LCD指令或数据选择引脚

/**********************************/
//函数声明
void lcd_init(void);
void LCD_en_write(void);
void wait_LCD_Ready(void);
void set_LCD_xy(uchar x, uchar y );
void LCD_write_onechar(uchar COMM,uchar DAT);
void LCD_write_string(uchar X,uchar Y,uchar *string);

#endif