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原创 ROS下AR.Drone 2.0相机标定
一.所需要的包:(1)ardrone_autonomy 下载地址:https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy 这是AR.Drone 2.0在ROS下运行的底层驱动的包 (2)image_pipeline 下载地址:https://github.com/ros-perception/image_pipeline 这是ROS下用于标定相机的包
2016-01-01 12:54:12 2761
Practical Methods of Optimization (Fletcher).pdf
最优化教材,PCL里面BFGS的实现就是按照这本书。里面优化的理论在机器学习中也广泛应用
2017-10-10
概率机器人英文版(ProbabilisticRobotics)
网上很多需要积分的,对于没有积分的同学来说很为难,我就上传一个不需要积分的吧。本文档是自己从谷歌下载的,所以不侵犯其他CSDN上传者的权益
2017-06-06
空空如也
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