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原创 ROS学习--轻松使用tf

tf是ROS中建立坐标系，并且使用各个坐标间转换关系的一个很好的工具，对于非导航专业的同学，常常苦恼与各种旋转矩阵的变换，自己经常被搞的头大，最近由于课题实验的需要，尝试使用tf，对此有了一个初步的了解。很多已经接触ROS有一段时间的朋友，可能都没有真正使用过tf,因为从官方给的例程看起来好像非常繁琐，所以也就不想使用，但是最近一段时间的学习发现，其实真正有用程序的就仅仅几句，所以其实非常简单。

2016-02-28 22:45:21 41977 16

开源激光SLAM优质论文

开源激光SLAM优质论文，包括carto,lio,loam,lego-loam,lio-sam,gmapping,hector-slam

2020-10-25

最原始的ICP论文

这是最早提出的ICP算法的论文，点云学习者学习点云处理的最基础算法之一

2017-10-22

Generalized-ICP 论文

GICP论文原文，激光点云配准学习的基础算法之一，也可以从谷歌学术上自己下载，因为这里的积分不知为啥不能设为0了。。。

2017-10-22

Practical Methods of Optimization (Fletcher).pdf

最优化教材，PCL里面BFGS的实现就是按照这本书。里面优化的理论在机器学习中也广泛应用

2017-10-10

概率机器人英文版（ProbabilisticRobotics）

网上很多需要积分的，对于没有积分的同学来说很为难，我就上传一个不需要积分的吧。本文档是自己从谷歌下载的，所以不侵犯其他CSDN上传者的权益

2017-06-06

qt 配置ros开发环境

ubuntu下使用qt 并配置ros开发环境的教程

2017-03-10

Visual Place Recognition（地点识别综述）

2016年新出的地点识别综述

2017-02-09

ORB_SLAM论文原文

这是ORB_SLAM的论文英文原文，不会FQ的可以下载

2017-01-31

opencv2函数使用手册

网上有好多需要积分的，上传一个不需要积分的

2016-03-30

ROS下 AR.Drone 2.0 相机标定

这是在ROS环境下，对AR.Drone 2.0进行相机标定的文档，里面又详细的操作步骤。

2016-01-01

空空如也

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VSCODE 修改Test模式下的的java jvm堆内存大小
CSDN-Ada助手: 推荐 Java 技能树：https://edu.csdn.net/skill/java?utm_source=AI_act_java
ROS学习--轻松使用tf
weixin_45739136: 请问问题解决了么
Ubuntu下使用MTI（IMU）
科研小子: 运行roslaunch xsens_mti_driver display.launch 报错Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/melodic/lib/xacro/xacro", line 33, in <module> xacro.main() AttributeError: 'module' object has no attribute 'main' RLException: Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [robot_description]: command [['/opt/ros/melodic/lib/xacro/xacro', '--inorder', '/home/intel/catkin_ws/src/xsens_ros_mti_driver/urdf/MTi_6xx.urdf']] returned with code [1]. Param xml is <param command="$(find xacro)/xacro --inorder $(arg model)" name="robot_description"/> The traceback for the exception was written to the log file 请问是怎么回事？
ROS学习--轻松使用tf
谷粒丶多: 可以得到在turtle1坐标系的原点，在turtle2坐标系下的位置。表述混乱哦。
ROS学习--轻松使用tf
北京不会遇到西雅图: 使用了try catch 还是会报错是为什么呀?

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