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原创 Object Following for UAV(无人机物体跟随)
连续折腾了两个周,不断做实验,采数据,不断修改文章,终于可以告一段落了,还是靠师兄,老师的无私帮助,才能最终完成。 利用计算机图形学与PTAM算法做了无人机的标志定位与跟随,并利用卡尔曼滤波算法估算标志的移动趋势。在实验的过程中还是发现了很多问题的: (1)基于AR.Drone的PTAM 包tum_ardrone,在飞机起飞或者移动较快的时候,定位很容易产生偏差,大约在20cm左右,但基本趋势是
2016-05-21 17:07:09 2654 2
Practical Methods of Optimization (Fletcher).pdf
最优化教材,PCL里面BFGS的实现就是按照这本书。里面优化的理论在机器学习中也广泛应用
2017-10-10
概率机器人英文版(ProbabilisticRobotics)
网上很多需要积分的,对于没有积分的同学来说很为难,我就上传一个不需要积分的吧。本文档是自己从谷歌下载的,所以不侵犯其他CSDN上传者的权益
2017-06-06
空空如也
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