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转载 【转载】小问题解决之：ubuntu下gedit 打开windows下文件出现中文乱码

本博客原文：http://blog.csdn.net/cywosp/article/details/32325449 为了方便日后查阅，记录在此 在中文支持配置还不完整的Ubuntu 14.04中，使用gedit打开带有中文字符的文件有时会出现乱码的情况，这是由于gedit对字符编码匹配不正确导致的，解决方法如下： 在终端中输入如下命令，然后重新打开gedit即可：gsettings se

2016-09-14 15:07:56 478

开源激光SLAM优质论文
开源激光SLAM优质论文，包括carto,lio,loam,lego-loam,lio-sam,gmapping,hector-slam

2020-10-25

最原始的ICP论文
这是最早提出的ICP算法的论文，点云学习者学习点云处理的最基础算法之一

2017-10-22

Generalized-ICP 论文
GICP论文原文，激光点云配准学习的基础算法之一，也可以从谷歌学术上自己下载，因为这里的积分不知为啥不能设为0了。。。

2017-10-22

Practical Methods of Optimization (Fletcher).pdf
最优化教材，PCL里面BFGS的实现就是按照这本书。里面优化的理论在机器学习中也广泛应用

2017-10-10

概率机器人英文版（ProbabilisticRobotics）
网上很多需要积分的，对于没有积分的同学来说很为难，我就上传一个不需要积分的吧。本文档是自己从谷歌下载的，所以不侵犯其他CSDN上传者的权益

2017-06-06

Visual Place Recognition（地点识别综述）
2016年新出的地点识别综述

2017-02-09

ORB_SLAM论文原文
这是ORB_SLAM的论文英文原文，不会FQ的可以下载

2017-01-31

opencv2函数使用手册
网上有好多需要积分的，上传一个不需要积分的

2016-03-30

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