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原创 ROS service入门到应用

ROS Service 入门到应用使用ros有一段时间了，但是一般topic类型的通信方式使用的最多，很少使用service，所以对service也就是简单的了解，并没有真正的使用过，最近要用到service通信模式，所以自己就要去学，但是看了官网的教程之后，还不是特别明确到底怎么去做。官网教程链接：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingServiceCl

2017-03-06 00:38:05 6037 2

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2020-10-25

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这是最早提出的ICP算法的论文，点云学习者学习点云处理的最基础算法之一

2017-10-22

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2017-10-22

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2017-10-10

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2017-06-06

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ubuntu下使用qt 并配置ros开发环境的教程

2017-03-10

Visual Place Recognition（地点识别综述）

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2017-02-09

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2017-01-31

opencv2函数使用手册

网上有好多需要积分的，上传一个不需要积分的

2016-03-30

ROS下 AR.Drone 2.0 相机标定

这是在ROS环境下，对AR.Drone 2.0进行相机标定的文档，里面又详细的操作步骤。

2016-01-01

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CSDN-Ada助手: 推荐 Java 技能树：https://edu.csdn.net/skill/java?utm_source=AI_act_java
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weixin_45739136: 请问问题解决了么
Ubuntu下使用MTI（IMU）
科研小子: 运行roslaunch xsens_mti_driver display.launch 报错Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/melodic/lib/xacro/xacro", line 33, in <module> xacro.main() AttributeError: 'module' object has no attribute 'main' RLException: Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [robot_description]: command [['/opt/ros/melodic/lib/xacro/xacro', '--inorder', '/home/intel/catkin_ws/src/xsens_ros_mti_driver/urdf/MTi_6xx.urdf']] returned with code [1]. Param xml is <param command="$(find xacro)/xacro --inorder $(arg model)" name="robot_description"/> The traceback for the exception was written to the log file 请问是怎么回事？
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谷粒丶多: 可以得到在turtle1坐标系的原点，在turtle2坐标系下的位置。表述混乱哦。
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