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转载 Linux 下使用C++监测某一进程的状态

想要做一个简单的守护进程,就是监测系统中其它进程是否存在,若存在则认为该进程运行中,若不存在,则认为该进程挂掉。当然这样简单的判断很粗糙,先从简单的开始吧   例程转自博客:http://m.blog.csdn.net/buhuizheyangba/article/details/7278631   例程:#include<unistd.h> #include<sys/types.h> #i

2017-07-31 00:00:18 5908

开源激光SLAM优质论文

开源激光SLAM优质论文,包括carto,lio,loam,lego-loam,lio-sam,gmapping,hector-slam

2020-10-25

最原始的ICP论文

这是最早提出的ICP算法的论文,点云学习者学习点云处理的最基础算法之一

2017-10-22

Generalized-ICP 论文

GICP论文原文,激光点云配准学习的基础算法之一,也可以从谷歌学术上自己下载,因为这里的积分不知为啥不能设为0了。。。

2017-10-22

Practical Methods of Optimization (Fletcher).pdf

最优化教材,PCL里面BFGS的实现就是按照这本书。里面优化的理论在机器学习中也广泛应用

2017-10-10

概率机器人英文版(ProbabilisticRobotics)

网上很多需要积分的,对于没有积分的同学来说很为难,我就上传一个不需要积分的吧。本文档是自己从谷歌下载的,所以不侵犯其他CSDN上传者的权益

2017-06-06

qt 配置ros开发环境

ubuntu下使用qt 并配置ros开发环境的教程

2017-03-10

Visual Place Recognition(地点识别综述)

2016年新出的地点识别综述

2017-02-09

ORB_SLAM论文原文

这是ORB_SLAM的论文英文原文,不会FQ的可以下载

2017-01-31

opencv2函数使用手册

网上有好多需要积分的,上传一个不需要积分的

2016-03-30

ROS下 AR.Drone 2.0 相机标定

这是在ROS环境下,对AR.Drone 2.0进行相机标定的文档,里面又详细的操作步骤。

2016-01-01

空空如也

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