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开源激光SLAM优质论文
开源激光SLAM优质论文，包括carto,lio,loam,lego-loam,lio-sam,gmapping,hector-slam

2020-10-25

最原始的ICP论文
这是最早提出的ICP算法的论文，点云学习者学习点云处理的最基础算法之一

2017-10-22

Generalized-ICP 论文
GICP论文原文，激光点云配准学习的基础算法之一，也可以从谷歌学术上自己下载，因为这里的积分不知为啥不能设为0了。。。

2017-10-22

Practical Methods of Optimization (Fletcher).pdf
最优化教材，PCL里面BFGS的实现就是按照这本书。里面优化的理论在机器学习中也广泛应用

2017-10-10

概率机器人英文版（ProbabilisticRobotics）
网上很多需要积分的，对于没有积分的同学来说很为难，我就上传一个不需要积分的吧。本文档是自己从谷歌下载的，所以不侵犯其他CSDN上传者的权益

2017-06-06

Visual Place Recognition（地点识别综述）
2016年新出的地点识别综述

2017-02-09

ORB_SLAM论文原文
这是ORB_SLAM的论文英文原文，不会FQ的可以下载

2017-01-31

opencv2函数使用手册
网上有好多需要积分的，上传一个不需要积分的

2016-03-30

空空如也

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