《现代控制理论》第一章常见题型及解法

最新推荐文章于 2024-09-13 18:56:43 发布
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分类专栏： 笔记 文章标签： 人工智能
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本文详细介绍了现代控制理论中常见的八种题型，包括从系统框图转化为状态空间表达式，从系统机理建立状态空间表达式，实现问题，求传递函数阵，特征矢量，约旦标准型，子系统的连接以及离散时间系统的状态空间表达式。每种题型都配有详细的解答步骤和实例解析，帮助读者深入理解和掌握状态空间方法。
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目录

题型1 ：从系统框图转化为状态空间表达式

题型2 从系统机理出发建立状态空间表达式

题型3 实现问题

题型4：由状态空间表达式或模拟结构图求传递函数阵

题型5 特征矢量（基础知识点）

题型6 求约旦标准型

题型7 子系统的连接

 题型8 离散时间系统的状态空间表达式

题型1 ：从系统框图转化为状态空间表达式

这类题型严格按照三步走就好（重点在于各环节转化为模拟结构图的熟练程度）

 

解答

解答

题型2 从系统机理出发建立状态空间表达式

以电路为例子做简要介绍

列KCL时可以规定电流流进为正，反之为负，需要注意在电容内部电流方向是从正极到负极（找结点列KCL）

列KVL时压升为正，反之为负（找回路列KVL）

 

解答 

 

 

 

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《现代控制理论》刘豹 第一章重要知识点
stay__hungry_y的博客
10-31 8201
第1章状态系统的状态空间表达式 1.1状态变量及状态空间表达式 目录 第1章状态系统的状态空间表达式 1.1状态变量及状态空间表达式
现代控制理论——状态向量的线性变换：约当标准型
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当系统矩阵不存在重根时，可化为标准型，当系统矩阵存在重根时只能化为约当标准型，这节课完全是代数知识。
现代控制理论答案
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现代控制理论课后习题答案，刘豹的版本，答案有阶梯过程。
【现代控制理论（二）】系统的能控能观
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能控性只用考虑控制方程：（以下都是矩阵） x˙=Ax+Bu\dot{x}=Ax+Bux˙=Ax+Bu略已知若矩阵A有n个互不相同的特征值，就可以变换成对角线标准型，若A有相同的特征值，就可以变换成一般的约当标准型。而且这种变换不改变传递函数和能控能观性。 然后就可以考察变换后的B矩阵的性质，如果最后得到的变换后的控制方程里某个x与所有u都没有关系，即变换后B矩阵的有些行的值完全为0，就不完全能控。一般的能控是u能控x，而输出能控要求u能控y。状态能控和输出能控间没有必然的联系。 对于输出方程： y=Cx+D
现代控制理论（3）——线性控制系统的能控性和能观性
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文章目录一、能控性二、能观性三、能控与能观的对偶关系1.对偶系统2.对偶原理四、能控标准型与能观标准型1.单输入系统能控标准1型2.单输入系统能控标准2型3.单输入系统能观标准1型与能观标准2型五、线性系统的结构分解1.按能控性分解2.按能观性分解六、传递函数矩阵的实现七、能控性、能观性与传递函数阵的关系 一、能控性 通过改变输入量u，能使状态变量由任意初态转移到终态，则称系统状态完全能控 约旦标准型判据 对于状态方程x˙=Ax+Bu\dot x=Ax+Bux˙=Ax+Bu 判据1：A为对角型且特征值互.
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【现控】1 系统状态空间表达式 一、基本概念 状态：状态是变化的，是时域里的一系列变量。它可以数字、曲线或者其他什么更为抽象的东西描述。 状态变量：能够完全描述系统的最小一组变量。可抽象可具体。 状态空间：以状态变量构成的n维状态空间。 状态矢量：状态矢量是状态空间中的一点，由状态变量线性合成。 状态方程：由系统的状态变量构成的一阶微分方程组。 输出方程：在指定系统输出的情况下，该输出与状态变量间的函数关系式。 状态空间表达式：状态方程和输出方程总和起来，构成对一个系统完整的动态描述，是一种完全的描述。 状
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教材推荐包括刘豹和唐万生的《现代控制理论》（第3版）、俞立的《现代控制理论》和Ogata的《现代控制理论》（第4版）等，这些资源为深入理解和应用现代控制理论提供了坚实基础。课程的特点是概念丰富、理论性强且...
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现代控制理论 刘豹 课件
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现代控制理论知识点 一、控制理论概述 * 控制问题的定义：对受控系统（广义系统）S...* 《现代控制理论》（第二版）刘豹主编。 * 《现代控制理论与工程》（西安交大）。 * 《现代控制理论》（哈工大机械专业硕研）。
现代控制理论与工程-MATLAB应用题库
BENE
04-15 2990
提供以下题型的matlab解法 1. 传递函数的表示 2. 状态方程的表示 3. 状态方程和输出方程转换为传递函数 4. 传递函数转换为状态方程和输出方程 5. 状态转移矩阵及状态方程求解-求矩阵指数函数 6. 线性系统非齐次状态的求解 7. 判别系统的能控性与能观测性 8. 系统能控标准型与能观测标准型转换 9. 根据系统矩阵A分析线性定常系统的稳定性 10. 线性定常连续系统系统的李亚普诺夫稳定性 11. 线性定常离散系统的李雅普诺夫稳定性
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在我们学习逆矩阵的过程中，肯定会遇到这样一种求逆矩阵的方法：若A是一个n阶可逆矩阵， （虚竖线打不出，凑合着看吧！）这一过程中经历了一系列初等行变换，并且我们下结论说： 中的 就是A的逆矩阵！按逻辑，你还不能确定这个就是它的逆矩阵，你现在还没有理由确定，所以我们暂定这个 =B我的意思就是 将一系列的初等行变换补到表达中去的话，将会是如下这个样子： 即 则对左边左半部分 有 又 对左边...
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现代控制理论（1）——状态空间表达式
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从今天开始也慢慢写一写现代控制理论的基础部分，最近忙着写paper所以就只能慢慢更新了。20世纪50年代开始，以状态空间方法和最优化理论为代表的，所谓“现代控制理论”得到了极大的发展。控制的对象也逐渐从原来的单变量单输出对象（SISO）变化到了多输入多输出（MIMO）的多变量控制系统。其中以美国和苏联的两国科学家的贡献尤为突出，代表者就是Richard E. Bellman（贝尔曼），Rudolf...
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