Matlab预测控制工具箱设计实例

原文出处：matlab帮助自带的示例

1、伺服系统控制器的设计

       （1）伺服系统数学模型

       （2）控制目标及约束

       （3）在matlab中定义该系统的状态空间模型

       （4）利用MPC TOOL界面设计控制器

       （5）利用MPC  Toolbox命令函数设计控制器

       （6）在Simulink中使用MPC Tools

2、造纸机控制器的设计

        （1）造纸机非线性数学模型

        （2）线性化后的数学模型

        （3）利用预测控制工具箱设计控制器 

         （4）利用Simulink对原非线性模型进行仿真

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