数字电路设计之简单的滤波算法

 

数字电路设计之简单的滤波算法


Verilog 滤波算法程序

1、限幅平均滤波法

*************************************************
*优点:对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除有其引起的采样值偏差。

程序:设定一个幅值,超过这部分的不要,然后取平均值

module filter ( data1,data2,data3,data4,data);

input[7:0]  data1,data2,data3,data4;

output[7:0] data;

wire[7:0] data;

reg[9:0] data_tmp;

reg[7:0] data_com;

wire[7:0] data1_r,data2_r,data3_r,data4_r;

assign data1_r = (data1 >= data_com)? data_com : data1;

assign data2_r = (data2 >= data_com)? data_com : data2;

assign data3_r = (data3 >= data_com)? data_com : data3;

assign data4_r = (data4 >= data_com)? data_com : data4;

assign data_tmp = data1_r + data2_r + data3_r + data4_r;

assign data = data_tmp[9:2];

endmodule


2、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)

/********************************************
说明:采一组队列去掉最大值和最小值
优点:融合了两种滤波的优点。对于偶然出现的脉冲性干扰,可消
除有其引起的采样值偏差。对周期干扰有良好的抑制作用,
平滑度高,适于高频振荡的系统。
缺点:测量速度慢
*********************************************/

module filter ( data1,data2,data3,data4,data);

input[7:0]  data1,data2,data3,data4;

output[7:0] data;

wire[7:0] data;

reg[9:0] data_tmp;

wire[7:0]    Max,Max1,Max2,Max_2,Max_s,Min,Min1,Min2,Min_2,Min_s;

//找到最大值

assign  Max1 = ( data1 >= data2 ) ? data1 : data2;

assign  Max2 = ( data3 >= data4 ) ? data3 : data4;

assign  Max = ( Max1 >= Max2 ) ? Max1 : Max2;

assign  Max_2 = ( Max1 <= Max2 ) ? Max1 : Max2;

//找到最小值

assign  Min1 = ( data1 <= data2 ) ? data1 : data2;

assign  Min2 = ( data3 <= data4 ) ? data3 : data4;

assign  Min = ( Min1 <= Min2 ) ? Min1 : Min2;

assign  Min_2 = ( Min1 >= Min2 ) ? Min1 : Min2;

assign  Max_s = ( Max_2 >= Min_2 ) ? Max_2 : Min_2;

assign  Min_s = ( Max_2 <= Min_2 ) ? Max_2 : Min_2;

//找出两个极值

assign  data_tmp = { 1'b0, data1[15] } + { 1'b0, data2[15] } + { 1'b0, data3[15] } + { 1'b0, data4[15] };

assign data = data_tmp[8:1];

endmodule

 

3、算术平均滤波法

/*********************************************************
说明:连续取N个采样值进行算术平均运算
优点:试用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波。这种信号的特点是有一个平均值,信号在某一数值范围附近上下波动。
缺点:对于测量速度较慢或要求数据计算较快的实时控制不适用。
**********************************************************/

module filter ( data1,data2,data3,data4,data);

input[7:0]  data1,data2,data3,data4;

output[7:0] data;

wire[7:0] data;

reg[9:0] data_tmp;

 

assign data_tmp = data1_r + data2_r + data3_r + data4_r;

assign data = data_tmp[9:2];

 

endmodule

 

4、递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)

/***************************************************
说明:把连续N个采样值看成一个队列,队列长度固定为N。每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉队首的一次数据。把队列中的N各数据进行平均运算,既获得新的滤波结果。
优点:对周期性干扰有良好的抑制作用,平滑度高;试用于高频振荡的系统
缺点:灵敏度低;对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差,不适于脉冲干扰较严重的场合
****************************************************/

 

6、递推中位值滤波法
/************************************************
优点:对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由其引起的采样值偏差。对周期性干扰有良好的抑制作用,平滑度高;试用于高频振荡的系统
缺点:测量速度慢
*************************************************/

  • 0
    点赞
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
### 回答1: 卡尔曼滤波算法是一种优秀的系统状态估计方法,它可以根据系统的观测值和模型状态,通过递归算法计算出系统的实际状态,并进行动态调整和预测,广泛应用于机器人控制、飞行控制、自动驾驶等领域。 而FPGA实现算法则是指通过硬件方式将算法实现,相比于软件实现,具有更高的计算性能和嵌入式应用能力,一些需要高速处理和低延迟的应用场景,如高清视频编码和解码、机器视觉等,都离不开FPGA的支持。 对于卡尔曼滤波算法实现,在FPGA上可以通过硬件设计和DSP实现,并结合各种硬件优化措施,如流水线、多级寄存器、数据分流等,以提高计算性能和降低能耗,同时,使用FPGA实现的算法可以在实时性、稳定性等方面得到更好的优化和保障。 总之,卡尔曼滤波算法与FPGA实现算法是相互联系的,在一些需要高效处理、高实时性等方面的应用中,FPGA实现算法可以充分利用卡尔曼滤波算法的优点,实现更高效、更可靠的系统状态估计和控制。 ### 回答2: 卡尔曼滤波算法是一种用于状态估计、系统控制的强大算法。它基于统计学和控制理论,能够预测下一时刻的状态,并且根据测量值进行实时调整,以达到更准确的预测结果。它的应用范围很广,比如机器人导航、飞机导航、汽车控制等。 FPGA实现算法指的是使用FPGA芯片来实现某种算法,如卡尔曼滤波算法。FPGA是一种现场可编程门阵列,它可以灵活地配置为各种类型的数字路,能够处理大规模的并行计算和实时信号处理任务。通过使用FPGA实现卡尔曼滤波算法,可以在硬件级别上加速计算,提高系统性能和效率。 在实际应用中,卡尔曼滤波算法经常与FPGA技术结合起来使用。比如,在自动驾驶汽车中,使用卡尔曼滤波算法来进行位置估计和控制,同时使用FPGA来快速处理海量数据,实现实时控制和反馈。这种结合能够大幅提高系统的响应速度和鲁棒性,使得自动驾驶汽车能够更加准确地感知周围环境和行驶路线,从而提高行车安全性。 总之,卡尔曼滤波算法和FPGA实现算法都是非常重要的技术,在现代工程和科学领域中得到广泛应用。它们的结合能够为系统提供高效、准确、实时的控制和反馈,为人们的生活和工作带来更多的便利和安全保障。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值