学习OpenCV：hu矩

hu矩为描述整体图像特征的一种方法，零阶矩表示它的总质量；一阶矩表示它的质心；二阶矩又叫惯性矩，表示图像的大小和方向。

通过计算普通矩可以知道图像的重心坐标、形状方向等；

Moments 中的数据类型包括如下：

空间矩 double m00, m10, m01, m20, m11, m02, m30, m21, m12, m03; 

中心矩 double mu20, mu11, mu02, mu30, mu21, mu12, mu03;

中心归一化矩 double nu20, nu11, nu02, nu30, nu21, nu12, nu03;

	Mat imgSrc = imread("lena.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);
	threshold(imgSrc, imgSrc, 50, 255, THRESH_BINARY);
	Moments mom = moments(imgSrc, false);// Calculate Moments
	double huMoments0[7];
	double huMoments[7];
	HuMoments(mom, huMoments0);// Calculate Hu Moments
	for (int i = 0; i < 7; i++)
	{
		double dbValue = copysign(1.0, huMoments0[i]);
		huMoments[i] = -1 * dbValue * log10(abs(huMoments0[i]));
	}

	vector<vector<Point>> contour;
	findContours(imgSrc, contour, RETR_CCOMP, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
	double dbValue = matchShapes(contour, contour, CONTOURS_MATCH_I1, 0);

论文：Visual pattern recognition by moment invariants

https://zhuanlan.zhihu.com/p/117344473

https://www.jianshu.com/p/3cb0b97da76e