串口打印调测

1 虚拟化打印调测

当启动一个OS时,loader跳转内核head.S后可能没有打印,在开MMU之前可以通过写串口寄存器物理地址直接打印,开MMU之后只能使用虚拟地址打印。

1.1 hvc指令

  • 用于虚拟机启动后,Hvc直接陷出到Hypervisor进行流程跟踪。
vm 中:head.s中开启mmu前,汇编代码hvc #2 或者c代码 asm("hvc #2") 
hyp侧:cou_vcpu_emulate_hvc64(),vmm_printf("hvc %u\n", iss)

1.2 串口调试

  1. C语言写串口
/* main.c增加vim2 uart串口打印接口,打印字符S */
/* pl011一般基地0x9000000,DR 0 */
void uart_pputc(void)
{
    while((*(uint32_t*)0xc81004cc) & (1 << 21))
              ;
          *(uint32_t*)0xc81004c0 = 'S';
    
}
  1. 汇编写串口
/* 或者使用汇编,使用x16,w17寄存器,以免使用常规寄存器干扰 */
    .globl uart_pputc
uart_pputc:
        mov  x16, #0x4cc             // #1288
        movk x16, #0xc810, lsl #16
        ldr  w16, [x16]
        and  w16, w16, #0x200000
        cbnz w16, .
        mov  x16, #0x4c0            // #1216
        mov  w17, #0x44             // #68
        movk x16, #0xc810, lsl #16
        str  w17, [x16]
        ret

/* head.S中preserve_boot_args进行跳转打印 */
preserve_boot_args:
        mov   x21, x0           // x21=FDT
        adr_1 x0, boot_args     // record the contents ofboot args
        stp   x21, x1, [x0]     // x0 .. x3 at kernel
entry
        stp   x2, x3, [x0, #16]
        b     uart_pputc        //debug print
        dmb   sy                // need before dc ivac
with MMU off 
### 回答1: 我可以给你一些关于ESP32串口中断DEMO的基本信息,但是你可以在网络上搜索更多的信息。 ESP32串口中断demo是一个可以检测外部设备的中断信号,并且可以根据中断处理不同的任务。它还可以支持不同的中断掩码,以便更灵活地处理中断。 ### 回答2: ESP32串口中断demo是一种在ESP32芯片上使用中断机制实现的示例程序。ESP32是一种低功耗的Wi-Fi和蓝牙双模模块,具有强大的处理性能和丰富的接口资源。 在使用ESP32的串口功能时,可以通过中断机制来实现数据的接收和发送。中断机制可以提高系统的响应速度和效率。ESP32芯片上具有多个串口接口,功能分别为接收和发送数据。 在这个示例中,我们可以通过配置串口的接收缓冲区和中断处理函数来实现接收到数据时的回调操作。当有数据到达串口时,中断会被触发并调用预先设置的中断处理函数。在中断处理函数中,我们可以读取串口接收缓冲区的数据并进行处理,比如打印到终端或者进行其他操作。中断处理函数的优先级较高,可以快速地响应数据的到达。 除了接收数据,我们还可以使用中断机制来实现数据的发送。当串口发送缓冲区为空时,可以通过中断机制来触发发送数据。在中断处理函数中,我们可以将待发送的数据写入串口发送缓冲区,并开始发送。这样可以实现在数据发送过程中不阻塞系统的其他操作。 通过使用ESP32串口中断demo,我们可以更好地利用系统资源和提高系统的并发性。同时,由于串口中断是硬件级的中断,相比软件级的轮询方式,可以大大减少系统的资源占用和功耗。 综上所述,ESP32串口中断demo是一种实现在ESP32芯片上使用中断机制进行串口数据接收和发送的示例程序,可以提高系统的响应速度和效率,利用系统资源更加高效。 ### 回答3: ESP32串口中断demo是一个使用ESP32开发板来实现串口中断的示例程序。该示例程序主要是利用ESP32的硬件中断功能,实现在串口接收数据时能够立即响应并处理数据。 程序中首先需要初始化串口,包括串口的波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等参数的设置。然后设置串口中断,使得当接收到数据时能够触发中断,并执行中断服务函数。在中断服务函数中,可以对接收到的数据进行处理,如根据不同的数据进行不同的操作。 在程序运行过程中,当有数据通过串口发送到ESP32时,ESP32会立即响应并执行中断服务函数。这样可以避免由于程序在其他任务中占用CPU而导致对串口数据不能立即响应的问题。 使用ESP32串口中断demo可以实现一些实时性要求较高的应用场景,如实时通信、数据采集等。同时,由于使用了硬件中断,相对于软件中断的方式,能够提供更高的响应速度和处理能力。 总之,ESP32串口中断demo是一个通过利用ESP32的硬件中断功能来实现串口数据的实时响应和处理的示例程序,具有较高的实时性和可靠性,适用于各种实时通信和数据处理场景。
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