GPU虚拟化

在嵌入式虚拟化中，常遇到能移植hypervisor，能启动虚拟机，如果要显示图形界面有两种方案:
    一是GPU设备透传，虚拟机加载原生图形栈
    二是GPU虚拟化，其中GPU虚拟化又分为硬件辅助的GPU虚拟化和软件的GPU虚拟化
    方案一不属于严格意义上的GPU虚拟化，本文主要分析方案二GPU虚拟化。

对比	GPU透传	GPU虚拟化
功能	一个GPU仅支持一个OS	一个GPU支持多OS显示
性能	接近原生	弱于原生

1. 概述

1.1 GPU子系统分层

GPU主要用于通用计算和图形渲染。上图GPU子系统抽象了几层概念：
      应用程序：调用图形API，如OpenGLES，Vulkan
      底层库：图形用户态驱动，一般为GPU厂商闭源实现
      内核和硬件：包括GPU硬件驱动，最底层为GPU硬件

1.2 GPU虚拟化需求

多虚拟机对GPU资源共享的需求，应用场景如：
    多屏车机（IVI/Cluster共用GPU）
    本地桌面虚拟机（Vmvare，Virtualbox，Qemu-kvm）
    远程桌面虚拟机（云桌面多租户）
    云手机

1.3 GPU虚拟化分类

根据GPU子系统实现分层，虚拟化技术也可以实现在三个层次，即用户层、内核层和硬件层：
    用户层：API 拦截和 API forwarding
    内核层：GPU 驱动拦截; GPU 驱动半虚拟化(Para Virtualization)
    硬件层：硬件辅助虚拟化; SRIOV(Single Root I/O Virtualization); Nvidia MIG(Multi-Instance GPU)

2. 用户层

在用户态图形API函数库（如libopenglES）进行拦截和转发，可以在本地转发，也可以转发到别的系统

2.1 本地 API 拦截和 API forwarding