RFCN及其PS ROI pooling理解

RFCN是一种区域全卷积网络,通过位置敏感得分图解决平移不变性和检测平移变化的冲突。它使用共享权值的101层网络,并通过3*3的position-sensitive ROI pooling进行特征抽取。PS ROI Pooling将W*H*k*k*(C+1)的特征图转换为k*k*(C+1),通过对每个类别的k*k个score求和并softmax计算损失,以确定ROI中的目标类别。
摘要由CSDN通过智能技术生成

RFCN: Region-based Fully Convolutional Networks

 

核心思想:

提出位置敏感得分图,用以解决图像分类中平移不变形和物体检测中平移变化之间的冲突

 

目前大部分的检测算法都是特征提取和目标检测两部分

 

上图说明: R-CNN是直接输入了proposal,整个网络都用作检测,Faster-R-CNN是后10层由于检测;而R-FCN是101层全部都共享权值

对 feature map 做1*1*1024(backbone的输出为1024通道)的卷积,设置输出通道数为k*k*(C+1)),这个通道数就是为每一个类别设置了k*k个scores值,C为类别数;则卷积之后的输出维度为W*

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