复现PointNext代码

最新推荐文章于 2024-10-29 21:13:05 发布
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文章标签： 深度学习 人工智能 python
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一、首先第一步，我们就需要下载代码：guochengqian/PointNeXt: [NeurIPS'22] PointNeXt: Revisiting PointNet++ with Improved Training and Scaling Strategies (github.com)

  二、然后下载好了之后，然后最关键的一点，这个点进去也要下载，然后再放入openpoints中

 三、然后再运行这个：（注意一定要在linux系统中才行）

source install.sh

 四、运行代码需要先修改mian函数里面的参数，在代码中找到自己所需要的数据集和模型，进行路径修改。

 注意：一定要在cuda 11.3的版本中运行代码，不然容易在第三步卡着运行不了。

@@@@@PointNext复现记录 | NIPS2022
qq_44916003的博客
12-20 200
本篇文章在前述Seedformer等其他工程的基础上进一步进行修改和环境配置即可成功运行。
PointNet复现
mrf201588的博客
12-15 2931
ubuntu18.04 复现PointNet 设备及运行环境基本情况： （1）硬件：ThinkPad P53移动图像工作站，CORE i7 -9850H 32G内存，显卡为NVIDIA Quadro T2000 4G ； （2）软件：Ubuntu18.04、Python2.7、Tensorflow1.13.1, CUDA 10.0 and cuDNN 7.5.0。 1.准备工作 #To install h5py for Python sudo apt-get install libhdf5-dev sud
PointNet++升级版——PointNeXt 复现语义分割（全网最全）
weixin_44189056的博客
06-03 819
注意：下载下来的zip里，openpoints文件夹是没有内容的，需要在https://github.com/guochengqian/openpoints 下载并解压到pointNext的openpoints文件夹里。openpoints文件夹是没有内容，需要在https://github.com/guochengqian/openpoints 下载并解压到pointNext的openpoints文件夹里。论文地址： https://arxiv.org/abs/2206.04670。
复现PointNext网络架构时，运行调试main.py
tyyovo的博客
09-05 1917
接下来会报未找到pointnet2_batch_cuda文件的错误，这是因为这个pointnet2_batch_cuda文件不是项目自带的，是运行同目录下的setup.py文件产生的，所以这里需要先运行setup.py，运行命令在install.sh脚本中。运行examples/segmentation/main.py，因为我要做的的就是分割，所以我首先运行的是分割例子，在这一部分会报很多python包的错误，按照提示，安装对应的包即可。到此便运行成功，可以运行，可以调试了。
pointnet++复现
qq_45439980的博客
04-03 3953
首先修改代码中所有错误，与自己的python和tensorflow适配，导入该导入的包，其中provider和eulerangles和plyfile都在utils文件下或者pointnet-master的代码中 修改tf_ops中的文件：参考第一篇与第二篇 注意：报错 /usr/bin/ld: cannot find -ltensorflow_framework，collect2: error: ld returned 1 exit status。 应该是没有修改sh文件时未能找到/usr/…/ltens
pointNet复现、论文和代码研读
苏钟白的博客
10-30 905
本文的模型2017年提出，是直接利用3D点云用来分类和分割。对于分割任务，将单个点云的特征和全局的特征拼接再提取特征，涉及到对称函数（max pool）解决无序数据问题、全局和局部特征的拼接以及对齐网络。参考：因为安装的tensorflow是cpu版本。验证tensorflow是cpu还是gpu的方法：为什么在4个GPU上都在运行？
pointnext
qq_54627890的博客
10-29 345
分别表示最远点采样、分组、mlp、max。nvResMLP包含Grouping、MLP、Reduction、MLP、MLP。网络结构如图所示，sa层（SetAbstraction）包含。其中的LocalAggregation就包括了前三个。pw_conv和act里体现。
pointnet复现-pytorch实现 分割部分 from scratch
qq_39832606的博客
02-23 5860
pointnet代码 分割部分 pytorch 复现，全网最全！！！
TransUnet复现，完整代码（附实现说明）
04-25
【标题】"TransUnet复现，完整代码（附实现说明）" 提供的是一个关于TransUnet模型的实现过程，这个模型是计算机视觉领域的一个重要应用，特别在医学图像分割任务中表现突出。TransUnet结合了Transformer的全局注意...
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point-nerf复现代码，github上提供的源码比较乱，而且在复现的时候一直出现bug，于是在测试point-nerf时将里面的代码进行了更改。在源码的基础上，将nerf_synth360_ft_dataset.py；evaluate.py；test_ft.py；...
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Matlab代码纯原创，两阶段鲁棒优化调度文献+复现代码 复现《微电网两阶段鲁棒优化调度方法_刘一欣》
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基于Matlab代码，完美复现了两阶段鲁棒优化文献《微电网两阶段鲁棒优化经济调度方法_刘一欣》。跟目前流传的版本不同，本人硕士方向为微网两阶段鲁棒优化调度，纯原创！内容构建了微网两阶段鲁棒调度模型，建立了min...
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使用MeshCNN官方代码复现了其分割准确率，除了在chairs上的分割准确率偏低，其余均与论文一致 (相差不大，有高有低，大致相同)。 checkpoints文件包含： 1. 四个分割数据集的准确率testacc_log.txt以及最终生成的...
PointNeXt：通过改进的模型训练和缩放策略审视PointNet++
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重振PointNet++雄风！PointNeXt：通过改进的模型训练和缩放策略重新审视PointNet++...
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点击下方卡片，关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货，第一时间送达点击进入—>CV微信技术交流群一句话总结本文通过对模型训练和缩放策略的系统研究重新审视了经典的PointNet++，并提供了两个主要贡献，进而提出PointNeXt，表现SOTA！性能优于PointMLP、Point Transformer等网络，代码已开源（5天 90+ star）!Point...
【点云系列】PointNeXt: Revisiting PointNet++ with Improved Training and Scaling Strategies
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PointNet++论文复现（一）【PontNet网络模型代码详解 - 分类部分】
PointNeXt
最新发布
03-08
### PointNeXt 技术概述 PointNeXt 是一种先进的点云处理神经网络架构，旨在改进现有方法中的局限性并提高性能。此模型不仅继承了经典模型的优点，还在多个方面进行了创新和优化[^1]。 ### 安装与配置指南 为了在 Ubuntu 23.10 上成功安装 PointNeXt 的运行环境，需遵循一系列特定的操作流程： #### 准备工作 确保系统已更新至最新状态，并安装必要的开发工具包以及 Python 环境管理器 Anaconda 或 Miniconda。这一步骤对于后续创建独立的虚拟环境至关重要，有助于隔离不同项目之间的依赖关系冲突。 #### 创建 Conda 虚拟环境 通过以下命令可以轻松建立一个新的 conda 环境用于 PointNeXt 开发： ```bash conda create --name pointnext_env python=3.8 -y conda activate pointnext_env ``` #### 安装 PyTorch 及其扩展库 根据官方推荐，在 GPU 支持的情况下应优先考虑 CUDA 版本的 PyTorch 安装方式；而对于仅限 CPU 运算的情况，则可以选择纯 CPU 版本。具体指令如下所示： ```bash # 对于支持 NVIDIA 显卡的机器 conda install pytorch torchvision torchaudio cudatoolkit=11.7 -c pytorch # 如果没有合适的显卡则采用CPU模式 pip install torch torchvision torchaudio ``` #### 获取源代码及相关资源 访问 GitHub 页面下载最新的 OpenPoints 库副本，其中包含了实现 PointNeXt 所必需的所有文件夹结构及其内部组件。克隆仓库到本地计算机后即可开始探索更多细节。 ```bash git clone https://github.com/your-repo/OpenPoints.git cd OpenPoints ``` ### 源码解析要点 深入理解 PointNeXt 架构的关键在于掌握以下几个核心部分： - **数据预处理模块**：负责读取原始三维坐标集合并将其转换成适合输入给定算法的形式。 - **特征提取层设计**：利用局部邻域聚合机制来捕捉空间分布特性，从而增强表达能力。 - **损失函数定义**：针对分类任务选用交叉熵作为评价标准之一，而回归场景下可能涉及均方误差等其他选项。 - **评估指标体系构建**：包括但不限于 IoU (Intersection over Union)，mAP (mean Average Precision) 等衡量预测精度的方法。 上述各环节共同作用使得整个框架能够高效稳定地执行各类基于点云的应用程序开发任务。
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