opencv的直线识别(Hough & LSD )

直线识别:先canny算法边缘提取,之后采用Hough或者LSD算法进行直线识别

下面是Opencv中相关函数的应用:

LineSegmentDetector 引用 “ imgproc.h”

    int edgeThresh = 50;
    Mat edge;
    Canny(src, edge, edgeThresh, edgeThresh * 2, 3);
    vector<Vec4f>  lines; //存放检测到的线段的两个端点坐标

    //检测直线
    if (type == LSD) {
        Ptr<LineSegmentDetector> ls = createLineSegmentDetector(LSD_REFINE_NONE);
        ls->detect(edge, lines);lines       
    }
    else if (type == Hough) {
        cv::HoughLinesP(edge, lines, 
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