基于qt的多线程流水线设计（4线程+主线程）

这篇的代码主体是参考http://blog.csdn.net/hackooo/article/details/8794428
但是原文只用了主线程加上一个子线程，而我设计所需架构需要4个子线程，并且是基于QT框架下的，所以结合QT多线程同步的知识，对之前的程序进行了改编。

补充一些QT多线程的小知识。
QThread 创建子线程，通过重写QThread::run()函数，加入自己所需功能，利用QThread的对象调用start，开始执行
QMutex 互斥锁，用于线程同步，主要需要用lock与unlock两个上锁解锁功能
QWaitCondition 等待条件量，
——QWaitCondition::wait(&Mutex) 等待Mutex释放，被唤醒，若锁，则堵塞等待
——QWaitCondition::wakeOne() 唤醒其他的一个等待线程
——QWaitCondition::wakeAll() 唤醒所有等待线程

struct stage_tag {
    QMutex mutex; /*保护数据*/
    QWaitCondition  has_data; /*当前流水节点处于空闲可用状态, 等待接收数据，进行加工*/
    QWaitCondition  has_done; /*当前处于数据准备状态，写入当前节点，*/
    bool    work_data=0;  /*节点数据状态， 1 有数据，可执行  0 表示没有数据*/
    bool    work_done=1;  /*节点数据状态， 1 处理完，等新数据  0 表示没处理完*/
    long    data;
} stage1,stage2,stage3,stage4;

int i = 3; //循环3次
/** 
工人干活的线程，基本循环： 
1.等待前干些准备工作； 
2.等待输入
3.处理输入； 
4.发送信号，解锁 
*/  
void thread1::run() {
    //等待2信号后采集
    while (i) {
        stage2.mutex.lock();
        //处理数据（因为是首站，所以这里先处理，拿数据）
        while (!stage2.work_done) {//若工人2未完成，则等待
            emit getdata("tread1  waiting...");//qt界面显示，此处用的信号槽机制
            stage2.has_done.wait(&stage2