FU6832有感启动无感运行FOC方案

FU6832 系列是一款集成电机控制引擎(ME)和 8051 内核的高性能电机驱动专用芯片，ME 集成FOC、MDU、LPF、PI、SVPWM/SPWM 等诸多硬件模块，可硬件自动完成电机 FOC/BLDC运算控制; 8051 内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制。其中8051 内核大部分指令周期为 1T 或 2T，芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、Pre-driver、高速 ADC、高速乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、LIN、多种 TIMER、PWM 等功能，内置高压LDO，适用于 BLDC/PMSM 电机的方波、SVPWM/SPWM、FOC 驱动控制。

只需简单的外围处理便可实现高效率的FOC电机驱动。FU6832的有感启动无感运行FOC驱动主要应用在各类低压风机上，典型应用如落地扇、空气净化器等。本方案主要介绍FU6832 MCU的有感启动无感运行FOC驱动的主要特性和使用方法，以及示例程序的控制特性和功能。

FU6832芯片特性：

• 双核：8051 内核和 ME；

• 指令周期大多为 1T 或 2T；

• 16kB Flash ROM、带 CRC 校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能；

• 256 bytes IRAM，768 bytes XRAM；

• ME：比例积分/微分器(PI/PID)、BLDC 模块、FOC模块、MDU支持乘除法/低通滤波器（LPF）/三角函数的计算；

• 单周期 16*16 位乘法器，16 周期 32 / 16 位除法器；

• 4 级优先级中断、15 个中断源；

• GPIO：

FU6832L：35 个 GPIO；

•  定时器：

2 个通用带抓捕功能可编程定时器；

1 个支持 QEP 解码编程定时器；

1 个 BLDC 电机专用定时器；

1 个通用定时器；

1 个 RTC 定时器；

1 个 SPI；

1 个 I2C；

2 个 UART，其中 UART2 支持 LIN Slave 模式