单相无感正弦驱动方案

FU68系列MCU集成了FOC核心运算模块，只需简单的外围处理便可实现高效率的单相无感驱动。FU68系列单相无感驱动主要应用在家用电机，如各类风筒、吸尘器。目前市场上的家用单相电机使用主要分两种：单相AC交流电机、有感单相BLDC电机。其中单相AC交流电机总体电机效率低下，但方案整体成本与单相BLDC一致，与近年来节能减排趋势相驳。有感单相BLDC电机方案由于位置传感器的限制，同时传统方波方案给电机运行带来电磁噪音的影响。难以适用于环境复杂的场合。

本方案主要介绍FU68系列MCU的单相无感正弦方案的主要特性和使用方法，以及示例程序的控制特性和功能。

单相无感正弦方案简介：

单相无感正弦方案可以的控制电机相电流为标准的正弦波形，同时解决单相电机中位置估算的难题，可以做到真正的单相无感正弦方案，区别于传统的单相有感方波BLDC应用，使方案的通用性更广，适用于不同转速的电机，目前转速最高可以运行21万转电周期转速。无感正弦方案主要在于电机控制转矩稳定，不会出现转矩抖动市电机产生噪音。匹配性更好。

其主要特点：

• 正弦算法固化，运行速度快：FU68系列ＭＣＵ以硬件实现所有正弦运算，节约了软件运行时间，最高PWM频率可达40KHz，可应用于高速电机（>210000RPM）；

• 控制精度和效率高：电角度360°扩展到2^15，角度分辨率可达0.01°，可对电机实现高精度控制；优化的位置估算算法可实现高效率控制；