三相无传感器BLDC控制器方案

峰岹科技68系列(6801、6802、6803、6804)是集成 8051 内核和电机控制引擎(ME)的“双核”电机驱动MCU，8051 内核处理常规事务，ME 处理电机实时事务，双核协同工作实现各种高性能电机控制。低压应用芯片内部集成MOSFET驱动电路。其中 8051 内核大部分指令周期为 1T 或 2T，芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、Pre-driver、高速ADC、高速乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、多种 TIMER、PWM 等功能，内置高压 LDO，适用于 BLDC/PMSM 电机的方波、SVPWM/SPWM、FOC 驱动控制，可广泛应用于电动工具、电调、园林工具、消费电子等领域。此处以6861系列芯片为例，介绍本公司三相无感BLDC控制器方案的特点。

FU6861芯片特性：

• “双核”：高速8051内核，专用电机控制引擎(ME)；

• 宽电压输入：5V~36V；

• 内置6N Pre-driver驱动；

• Pre-driver输出峰值电流：H:0.8A；L:0.8A；

• 8通道12位高速ADC；

• 集成4个运算放大器；

• 集成4路比较器；

• I2C/SPI/UART接口； 

• 16Kx8bit Flash ROM、带CRC校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能堵转保护（堵转信号输出）；

• 256x8bit IRAM，768x8bit XRAM;

• 单周期16*1