Unity立体几何 点到直线距离计算

Unity是一款3D引擎，设计一款3D游戏时，经常会涉及到3D的运算，比如两点之间的距离，向量的一些操作等。

Unity已经封装好了一些常用函数在Vector3和Plane类中，如两点之间的距离，向量之间的夹角，向量的投影计算等。

这里说一下的是点到直线的距离，根据投影及勾股定理计算。

    /// <summary>
    /// 点到直线距离
    /// </summary>
    /// <param name="point">点坐标</param>
    /// <param name="linePoint1">直线上一个点的坐标</param>
    /// <param name="linePoint2">直线上另一个点的坐标</param>
    /// <returns></returns>
    public static float DisPoint2Line(Vector3 point,Vector3 linePoint1,Vector3 linePoint2)
    {
        Vector3 vec1 = point - linePoint1;
        Vector3 vec2 = linePoint2 - linePoint1;
        Vector3 vecProj = Vector3.Project(vec1, vec2);
        float dis =  Mathf.Sqrt(Mathf.Pow(Vector3.Magnitude(vec1), 2) - Mathf.Pow(Vector3.Magnitude(vecProj), 2));
        return dis;
    }

下面提供了点到面的距离及面夹角的计算，不过是对一些函数调用的二次封装，仅供参考

using UnityEngine;

/// <summary>
/// http://blog.csdn.net/suifcd
/// </summary>
public