三维空间点到直线距离计算

我们先从二维平面开始
如图，求红点到蓝色点构成直线的距离

根据向量的平行四边形法则，我们把问题转化成下图。求红点到直线的距离等于事求向量e的模。

• List item我们定义红点所在点为M，线段起点为A，终点为B，MA为向量a，AB为向量b，向量c为向量a在向量b上的投影，向量e为M点到AB的垂线，关键就是求出向量e的模。
• List item要得到向量e的模，首先要得到向量e，而要得到向量e就需要得到向量c，问题就转换为了求向量c。
• List item而向量c是向量a在向量b上的投影，根据向量的内积公式
  
  即，|a| * cos(x) = |a| * |b| * cos(x) / |b| = a * b / |b|，x为向量ab的夹角，这样就得到了c的模，这样就可以得到c = |c| * 单位向量，
  因为c与b的方向相同，所以取单位向量=b / |b|，整理可出c的向量
  得到c的向量之后，就可以得到向量e = a - c再取e的模即可得到点到直线的距离。

总结得到公式：