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本文介绍了Python中三种点云可视化的方案：使用Mayavi、Matplotlib和CloudCompare。详细讲解了每种方案的实现方法，包括安装、代码示例及显示结果。此外，还提到了Mayavi的常用函数，以及博主的点云研究计划，涵盖了点云格式、可视化、配准、分割等多个领域。
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本文为专栏《python三维点云从基础到深度学习》系列文章，地址为“https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124017716”。
Python三种点云可视化方案：mayavi、matplotlib、CloudCompare。
方案一：mayavi可视化点云
安装方式：
pip install mayavi可视化代码：其中'airplane_0001.txt'数据下载地址为：modelnet40点云样例数据-深度学习文档类资源-CSDN下载
from mayavi import mlab
import numpy as np
def viz_mayavi(points):
x = points[:, 0
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