python pcl open3d实现pcd点云可视化

python-pcl pcd点云可视化函数

利用python-pcl的pcd点云可视化

def point_visual_pcl(file):
    '''
    pcl点云可视化
    :param file: 文件地址
    :return:
    '''
    cloud = pcl.load(file)  # 导入pcl点云数据
    visualcolor = pcl.pcl_visualization.PointCloudColorHandleringCustom(cloud, 0, 0, 0)
    vs=pcl.pcl_visualization.PCLVisualizering
    vss1=pcl.pcl_visualization.PCLVisualizering()#初始化一个对象
    vs.AddPointCloud_ColorHandler(vss1, cloud, visualcolor, id=b'cloud', viewport=0)
    vss1.SetBackgroundColor(1.0, 1.0, 1.0)  # 设置背景颜色为白色（R、G、B 值均为 1.0）

    while not vs.WasStopped(vss1):
        vs.Spin(vss1)

可视化如图

python open3d pcd点云可视化函数
调用open3d.visualization.draw_geometries([pcd])即可

open3d.visualization.draw_geometries([pcd])

参数
1、geometry_list (List[open3d.geometry.Geometry]) – 待显示的pcd点云格式列表

2、window_name (str, optional, default=‘Open3D’) – 窗口名称

3、width (int, optional, default=1920) – 窗口宽度

4、height (int, optional, default=1080) – 窗口高度

5、left (int, optional, default=50) – 窗口左侧留白宽度

6、top (int, optional, default=50) – 窗口上方留白高度

7、point_show_normal (bool, optional, default=False) – 是否显示法向量

可视化如图