点云配准（二）— python open3d ICP方法

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        上一节中介绍了点云配准的基础知识。本节将采用python open3d来进行点云配准。

        open3d安装和点云配准介绍，请参考：

Open3d读写ply点云文件_Coding的叶子的博客-CSDN博客1 Open3d 安装Open3d是由Intel发布的一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。Open3d直接使用pip安装即可。解决下载慢的问题，请切换下载源。设置方式请参考：python pip_Coding的叶子的博客-CSDN博客。pip install open3dply点云格式介绍请参考：点云格式介绍（二）_Codin...https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124296483