关于机器视觉飞拍那些事

自动化开发中，无法回避动态采图抓取分析，软触发又做不到及时，即便使用再高质量的远心相机也无法解决，硬飞拍便是较好的解决方案。

一、实现硬飞拍前需要注意的事项：

1：飞拍前需要确保接线正确，光源与相机要匹对，板卡线的IO应接在高速端口上（如雷赛板卡,[2,8]为高速端口，

2：确定以上接线、配对正确之后果，便要开始验证飞拍是否能正常开启，以海康相机为例，开启MVS程序，设置Line0为触发源，并启动实时抓拍流，PC端通过触发output（配置好高低电平），指定端口（2..8)，来验证光源是否有闪亮，MVS上是否有新图产生，待一一验证成功之后，便是过了软触法飞拍这一关

二、硬飞拍开始

硬飞拍很简单，代码也就几行：

bool :AddHighFlyPhoto(const int axis,const int mport, std::vector<double> compPosList)
{
    
    ST_AXIS para = m_config.m_vecAxis[axis];
    unsigned short hcmp_0 = mport;          //比较器号    
    unsigned short cmp_mode_0 = 4;      // 比较模式，4队列；5线性
    unsigned short cmp_source = 1;          //比较位置源，固定值 1：辅助编码器计数器
    unsigned short cmp_logic =