TLD（1）

最新推荐文章于 2022-05-14 10:05:00 发布

ahuang1900

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分类专栏：【1】专项_TLD

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不再犹豫了，先从代码开始研究吧。在研究前，解释一下TLD这个词，TLD= Tracking Learning Detection，中文就是，跟踪-学习-检测，按照zdenek给的说明，TLD算法是一种用于跟踪在非限制视频流(unconstrained video streams)中的未知目标(unknown objects)。感兴趣目标是由单帧中的边框(bounding box)定义。不论什么时候目标出现在视频中，TLD算法可以同时跟踪目标，学习目标的外观(appearance)，并且检测目标。

在zdenek的网站上下载matlab代码，然后看它的安装说明

根据说明：

1.平台：Matlab R2010a，MS2010, win7(64bit)(本人的机器是64位），opencv2.2

2. 安装mex -setup ，然后编译mex files：compile.m（其实这样就是作者希望使用matlab来调用C/C++写的代码)，关于matlab+vs2010可能出现的问题见链接。

3.在matlab命令行运行：run_TLD.m，然后就会看到如下画面：

4.使用自己的笔记本电脑摄像头进行跟踪

1.imaqhwinfo；

2.a=imaqhwinfo('winvideo'); a.DeviceInfo

3.initcamera.m

4.source.vid = videoinput('winvideo', 1,'YUY2_320x240');

5.打开run_TLD.m，设置camera为1，即opt.source = struct('camera',1, ...

6.运行run_TLD.m,之后划一个方框，即可跟踪目标。

既然代码已经跑通了，那就开始代码的研究之旅了。

在源代码中,compile.m文件的作用，主要是将lk.cpp ,tld.cpp,fern.cpp, linkagemex.cpp, bb_overlap.cpp, warp.cpp, distance.cpp，

转换为：lk.mexw64, fern.mexw64, linkagemex.mexw64, bb_overlap.mexw64,warp.mexw64, distance.mexw64

下面我们将一个一个的来分析：

tld.h文件：

//获得积分图像

void iimg(unsigned char *in, double *ii, int imH, int imW);
void iimg2(unsigned char *in, double *ii2, int imH, int imW);
double bbox_var_offset(double *ii,double *ii2, int *off);

fern.cpp文件：

//fern.cpp的如入口函数
//nlhs:输出参数个数；plhs:输出参数指针；nrhs:输入参数个数；prhs:输入参数指针

void mexFunction(int nlhs,mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])
{}

linkagemex.cpp文件：

//目的：创建一个层次聚类树

template<class TEMPL>
void mexLinkageTEMPLATE(
    //左手边
    //右手边
    int nlhs,             /* Number ofleft hand side (output) arguments */
    mxArray *plhs[],      /* Array  of left handside (output) arguments */
    int nrhs,             /* Number ofright hand side (input) arguments */
    const mxArray *prhs[],/* Array  of right hand side (input)arguments */
    int call_pdist,
    TEMPL classDummy
){}

//主函数入口
void mexFunction(         /* GATEWAY FUNCTION */
    int nlhs,             /* Number ofleft hand side (output) arguments */
    mxArray *plhs[],      /* Array  of left handside (output) arguments */
    int nrhs,             /* Number ofright hand side (input) arguments */
    const mxArray *prhs[] /* Array  of right hand side (input)arguments */
)
{

...

/* call the TEMPLATE function */
//如何输入的第一个参数为double类型
if (mxIsDouble(prhs[0]))
         //执行模板函数
   mexLinkageTEMPLATE(nlhs,plhs,nrhs,prhs,(nrhs==3),(double)(1.0));
else
         //如果不是double类型，single
   mexLinkageTEMPLATE(nlhs,plhs,nrhs,prhs,(nrhs==3),(float )(1.0));

}

bb_overlap.cpp文件：

/边框盒子的重叠（两个盒子的四个角进行判断）
double bb_overlap(double *bb1, double *bb2) {}

void mexFunction(int nlhs,mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])
{}

warp.cpp文件：

设置感兴趣区域，并且转换为matlab格式的图像数据

//设置图像的感兴趣区域

voidwarp_image_roi(unsigned char *image, int w, int h, double *H,

double xmin, double xmax,double ymin, double ymax,

double fill, double*result)

//将图像转换为matlab表示的图像

mxArray*to_matlab(const double *image, int num_cols, int num_rows)

{}