有关CAN-BUS与LIN-BUS的区别 !

对于CAN在汽车上的应用,具有很多行业标准或者是国际标准,比如国际标准化组织(International Organization for Standardization)的ISO11992、ISO11783以及汽车工程协会(Society of Automotive Engineers )的SAE J1939。CAN总线已经作为汽车的一种标准设备列入汽车的整体设计中。


过下图可以看到,蓝色较粗线代表CAN总线,它连接了传动装置控制单元、灯控单元、门控单元、座椅控制单元以及仪表盘控制单元等等。红色较细线代表LIN总线,由LIN总线构成的LIN网络作为CAN网络的辅助网络,连接了车窗控制单元、雨刷控制单元、天窗控制单元等低速设备。
LIN网络(Local Interconnect Network),由汽车厂商为汽车开发,作为CAN网络的辅助网络,目标应用在低端系统,不需要CAN的性能、带宽以及复杂性。LIN的工作方式是一主多从,单线双向低速传送数据(最高20K位/秒),与CAN相比具有更低的成本,且基于UART接口,无需硬件协议控制器,使系统成本更低。

下图是PHILIPS半导体公司的汽车网络解决方案。

### 回答1: 您好!关于如何检查Bus Off寄存器的值,我可以给您提供以下建议: 1.首先,您需要确认您使用的是哪种协议(如CAN, LIN等),以便确定相关的寄存器名称和位置。 2.在硬件层面上,您需要检查CAN控制器的电气状态并确保它处于正确的工作状态。 3.然后,您需要检查CAN控制器的寄存器,以查看Bus Off寄存器的值是否为1。您可以使用微控制器的寄存器读取机制或典型的调试器来读取寄存器值。 请注意,以上建议仅供参考,具体操作需要根据您的具体情况和所用的设备和开发板来确定。如果您需要更加详细的帮助,请与相关厂商或社区联系获取技术支持。谢谢! ### 回答2: 要检查Bus Off寄存器的值,首先需要了解Bus Off是指CAN控制器进入离线模式的状态。在CAN总线上,当CAN节点发生错误次数过多时,会导致总线错误,此时会触发Bus Off状态。 要检查Bus Off寄存器的值,可以按照以下步骤进行: 1. 访问CAN控制器寄存器:首先,需要通过访问CAN控制器寄存器来获取Bus Off寄存器的值。可以根据CAN控制器的型号和厂商提供的文档,了解寄存器地址或名称。通常,在CAN控制器的寄存器映射表中会有一个特定的寄存器用于存储Bus Off状态。 2. 读取Bus Off寄存器的值:根据CAN控制器寄存器的规范和编程接口,使用适当的读取指令(如读取指令、读取函数等)来读取Bus Off寄存器的值。这个值通常是一个二进制数或一个特定的状态码。 3. 解析Bus Off寄存器的值:读取到Bus Off寄存器的值后,需要对其进行解析以获取更具体的信息。具体解析方式可能因CAN控制器的型号和厂商而有所不同。可以参考相关的文档,查找关于Bus Off状态码的含义和描述。 需要注意的是,不同型号和厂商的CAN控制器可能具有不同的寄存器配置和编程接口。因此,在实际操作中,需要根据所使用的具体设备和文档进行相应的适配和调整。 ### 回答3: Bus Off寄存器是CAN总线上的一种状态寄存器,用于指示CAN节点是否因为错误而停止发送消息。 要检查Bus Off寄存器的值,可以按照以下步骤进行: 1.首先,需要获取CAN控制器的寄存器地址。这可以通过相关的芯片手册或者开发板提供的文档进行查找。 2.获取到寄存器地址后,可以用相应的读取指令从CAN控制器中读取Bus Off寄存器的值。这个操作一般需要使用底层硬件操作函数或者相关的驱动程序来实现。 3.读取完寄存器的值后,可以利用相应的操作来解析寄存器的值。Bus Off寄存器的位定义通常在芯片手册或者相关文档中有详细说明,需要根据具体的芯片或者控制器来进行解析。 4.根据解析得到的结果,判断Bus Off寄存器的值是否为1或为0。一般来说,如果Bus Off寄存器的值为1,表示CAN节点处于Bus Off状态,即因为错误而停止发送消息;如果Bus Off寄存器的值为0,则表示CAN节点正常工作。 需要注意的是,不同的CAN控制器或者芯片版本对于Bus Off寄存器的定义与操作可能会有所不同,因此在具体操作时,需要参考相关的文档和手册,以确保正确获取Bus Off寄存器的值。
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