CAN-BUS与LIN-BUS的技术参数对比

新POLO在数据传输小的控制终端之间大量采用了LIN-BUS总线替换CAN-BUS，到底两者技术上区别何在，找了些对比资料给大家参考下：


lin-BUS的主要特性： 

低成本，基于通用uart接口，几乎所有微控制器都具备lin必需的硬件； 

极少的信号线即可实现国际标准iso9141规定； 

传输速率最高可达20kbit/s； 

单主控器/多从设备模式，无需仲裁机制； 

从节点不需晶振或陶瓷震荡器就能实现自同步，节省了从设备的硬件成本； 

保证信号传输的延迟时间； 

不需要改变lin从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点； 

通常一个lin网络上节点数目小于12个，共有64个标志符。 




CAN总线：

CAN协议中每一帧的数据量都不超过8个字节，以短帧多发的方式实现数据的高实时性；
CAN总线的纠错能力非常强，从而提高数据的准确性；
同时CAN总线的速率可达到1M bit/s，是一个真正的高速网络。



                    LIN-BUS                    CAN-BUS 
媒体访问控制          单主机                     多主机 
总线速度           2.4---19.6kh/s             62.5---500kh/s 
多点传送信息路由      6位标示符                11/29位标示符 
网络节点数           2---10节点