someip, fdepl,CommonAPI C++(fidl)介

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于 2022-09-19 14:45:29 首次发布
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SOME/IP 数据的格式：

上图是SOME/IP数据的格式，除了最下面的Payload之外都属于SOME/IP的header。SOME/IP消息由报头header和有效负载Payload组成。

  • 消息ID：服务ID和事件/方法ID的组合

  • Length：包含从请求ID到SOME/IP消息结束的长度（以字节为单位）

  • 请求ID：允许提供者和订阅者区分同一方法、事件、getter或setter的多个并行使用

  • 协议版本：包含SOME/IP协议版本的8位字段

  • 接口版本：包含服务接口主要版本的8位字段

  • 消息类型：用于区分消息类型

  • 返回码：用于指示请求是否已成功处理。

Message Type [8 Bit]，它有以下几种取值：

  • REQUEST （期待响应的请求）

  • REQUEST_NO_RETURN（不期待响应的请求）

  • NOTIFICATION（事件通知）

  • RESPONSE（响应消息）

  • ERROR（报错消息）

Protocol Version

SOME/IP的版本号，目前为1。

Interface Version

用来识别服务接口的主版本号，由用户定义。比如当服务增加了新的功能，或者发生变更，用户可以定义新的版本号，而客户端或服务端可以通过这个版本号来自动判断兼容性。

Message Type

三、SOME/IP服务发现SD

由于以太网数据传输服务需要由Server和Client两个部分共同完成，因此在进行数据传输之前，需要准备一系列的工作来确认Server和Client之间是否已建立网络连接。其次，Client还要询问Server能否提供所需的服务，满足数据传输需求，并对服务的Event进行订阅。这些工作都是通过SOME/IP服务发现（Service Discovery）实现的。

服务发现的报文格式与一般的SOME/IP报文相同，但是其Message ID固定为0xFFFF8100。

3.1 主要功能

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