OpenIPC开源图传系统搭建（SSC338Q+IMX415）—

本文链接：https://blog.csdn.net/sun76808364/article/details/145321190

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

前言

本文是OpenIPC开源图传系统搭建（SSC338Q+IMX415）——硬件部分的续篇，主要介绍摄像头与地面站的刷写流程以及相关设置等。

同样附上本文主要参考，方便各位读者查阅：openipc-wiki， A step-by-step installation guide for an FPV setup，The OpenIPC build part 1: What is OpenIPC, and what am I using to build it? ，The OpenIPC build part 2: Flashing firmware and getting the video stream working

本文如有未描述清楚的地方欢迎留言咨询，或者参考以上开发者的文章和视频，最后感谢开发者的无私奉献，引用OpenIPC Wiki的原话，希望：“Improving the world, one patch at a time.”

一、本文用到的软件

本文是在windows环境下进行固件刷写，使用到的软件均为windows环境，本文将尝试提供部分软件的下载连接，并给出备选方案（如有）。涉及的软件包括FTDI驱动、PuTTY（或 HiTool）、Tftpd64（或SolarWinds-TFTP-Server）、WinSCP。下面将对个软件的界面及功能进行简单介绍，其中软件安装基本都是直接下一步，本文将不做软件安装相关介绍：

1.FTDI模块驱动

如果你使用的是跟我一样的“USB转TTL 支持3.3V 5V FT232RL模块”，那么可以直接从FTDI驱动处下载相关驱动，或者进入FTDI官网下载，如图。
FTDI驱动下载地址
安装完毕，在电脑上插入FTDI模块，在设备管理器可以看到端口号，我这里是COM3，如图。
FTDI驱动端口号

2.PuTTY（或 HiTool）

这里只介绍PuTTY，因为我使用的是PuTTY，而且感觉还挺好用的，有些博主使用的是HiTool，感兴趣请自行下载。 PuTTY是一款SSH 和 Telnet 的免费软件，是刷写固件主要用到的软件（同HiTool，二者选其一即可），可以从PuTTY下载，或者Download PuTTY: latest release (0.82)下载，如图。
PuTTY下载地址
软件不会自动添加快捷方式，默认地址在"C:\Program Files\PuTTY"。启动后，软件界面如下，
PuTTY软件界面
我的界面里面有保存的串口和SSH连接（红色框），初次启动没有这两项是正常的。

3.Tftpd64（或SolarWinds-TFTP-Server）

固件刷写需要电脑建立TFTP服务器，开发者推荐的是SolarWinds-TFTP-Server，可以从SolarWinds-TFTP-Server下载，但是需要填一些信息，并且需要2个工作日审核，审核完毕后软件的下载连接会发到你填写的邮箱，由于当时是周末，我选择了Tftpd64建立TFTP服务器，操作流程也很简单，是一款开源的TFTP软件，可以从tftpd64下载下载安装。当然你也可以从这里寻找合适的版本进行下载，类似下图。
在这里插入图片描述
Tftpd64软件打开后的界面如下图。
Tftpd64软件界面

4.WinSCP

WinSCP是一款免费的SFTP、SCP、S3 、FTP 客户端，刷入固件后，从电脑向摄像头或者地面站拷贝文件变得图形化而且相当容易，不用再输入复杂的指令，如果你的指令相关技术已经炉火纯青，可以不用下载，个人觉得用着要方便一点，可以从winscp下载，WinSCP的启动界面类似如下图。

二、固件刷写

1.摄像头固件刷写

软件准备完毕就可以开始固件刷写了，可以按照我推荐的步骤进行，如果有问题或者遗漏的地方还请留言告知，我会及时修改。

1.1关闭防火墙

如果防火墙未关闭可能会导致刷写失败，有三个选项，有可能只关闭公用网络的防火墙就可以，我是直接全关闭了，刷写比较顺利，刷写完成后可以再打开，路径“开始=》设置=》防火墙和安全保护”，不知道如何关闭防火墙请自行搜索，刷写过程中再关闭也可以，防火墙关闭后效果如图。

1.2下载摄像头固件

打开OpenIPC固件下载官网，点击=》支持的硬件，

我们的硬件是SSC338Q，点击SigmaStar

可以找到，SigmaStar SSC338Q，

从右侧的“固件开发阶段”可以看出，SSC3338Q的固件开发已完成。

点击“生成安装指南”，

得到

对于SSC338Q：
1.“闪存芯片类型和容量大小”选择“NOR 16M”；
2.“固件版本”，因为我们是制作FPV图传，选择“FPV”；
3.“TFTP服务器IP地址”填写本机电脑的IP地址，不知道本机IP地址的同学请cmd=》ipconfig，查看ipv4地址，我这里是10.81.1.102，如图。开启TFTP后，本机IP地址即为“TFTP服务器IP地址”。

4.“摄像机IP地址”填写与“TFTP服务器IP地址”同一网段且未被占用的IP地址，本历程填写为“10.81.1.230”。
5.点击“生成有效的随机 MAC 地址”，系统会自动生成可用的“摄像机MAC地址”。
接下来点击“生成安装指南”

点击“下载 OpenIPC 固件 (Fpv)”便可得到摄像头固件。

下载好OpenIPC固件以后就可以开始刷写摄像头固件了。

1.3刷写摄像头固件

1.3.1 摄像头固件保存至TFTP文件夹

首先将下载的固件拷贝至TFTP文件夹，本文作者的目录为“C:\Program Files\Tftpd64”如图。
SS338Q固件准备固件准备

1.3.2 硬件连接

硬件连接如图所示，由于作者的连接而比较混乱，附上绘制的连接图。
第一次摄像头刷写

1.3.3 PuTTy设置

连接好除摄像头电源以外的线路（即暂时不要接通摄像头电源），打开PuTTy，
PuTTy设置
接下来，
1）填写FTDI模块的端口号（可以在设备管理器中找到）；
2）设置波特率115200；
3）为该连接起个名字方便下回直接加载；
4）保存连接；
5）打开该连接。
会得到，PuTTy的界面如下，
PuTTy界面
为避免键盘不起作用（我在刷写时遇到了这个情况），保险起见可以在窗口上侧点击鼠标右键，进行如下设置，
putty设置

1.3.4 打断摄像头启动程序

接通摄像头电源，并快速点击键盘回车键，

成功打断摄像头启动程序就意味着可以开始刷写了，如果你是第一次刷写会看到，

由于我已经刷写完毕了，这里借用了开发者的视频截图，如果看到，
未打断摄像头启动程序
就意味着没有成功，需要断开摄像头电源，再重复步骤（4）。

1.3.5 摄像头固件刷写指令

步骤1.3.4成功以后，打开Tftpd64，界面如下，选择本机IP地址的服务器接口。
Tftpd64界面
接下来按照OpenIPC官网生成的安装指南一步一步进行刷写，
刷写指令
这里同样借用一下开发者的视频截图，如果Tftp正常基本会比较顺利，一条一条执行的话基本就是如下过程，
刷写过程
需要注意的是，你的IP地址可能和我或者开发者的IP地址不同，你只需要复制你的安装指南中的指令即可，过程大同小异。reset指令后，摄像头会重启，并且会获得新的IP地址，通过路由器可以查看摄像头的地址。通过PuTTy，我们可以使用默认账号和密码登录摄像头，
账号：root
密码：12345
刷写成功后登录摄像头界面如下，

这样摄像头的刷写就完成了，我们会获得3种和设置摄像头通信的方式，
1）通过FTDI模块与串口焊盘；
2）通过终端ssh指令（本文暂时略过）；
3）通过网页，直接输入摄像头网址即可访问，在网页端我们可以修改摄像头密码和生成新的MAC地址等，初次登陆系统会建议你修改密码并生成新的MAC地址，图形化操作很简单，这里就不再赘述了，我的已经修改完毕了，界面如下，
摄像头网页端界面

1.3.6 解开第二个串口的封印（可省略）

接下来，可以选择解开第二个串口的封印，这样后面再需要串口操作可以方便一点，由于我们也可以很方便地通过终端访问摄像头，这一步也可以省略，接口如图红框位置，

通过终端或者PuTTy登录摄像头都行，终端登录指令为，

ssh root@摄像头IP地址

输入：

vi /etc/inittab

即可通过vi编辑器进行配置，打开后光标移动到图示下方红框位置，按"i"键插入一行，如图，
封印解除指令

插入完成后，按"ESC"，输入":wq!"，即可保存并退出，其中冒号不可少，vi编辑器指令请自行查阅。输入“reboot”回车重启，我们就可以通过第二个串口与摄像头进行通信了，用处也不大，不过多一种选择，如图。
第二个串口通信
以上完成以后，可以先把摄像头放一边了。

2.地面站固件刷写

2.1下载地面站固件

NVR主板的固件刷写说明在这里，如果你跟我用的是同一款NVR主板，即NBD8010S-KL-V2，可以直接从NBD8010S-KL-V2固件下载，下载完毕后，同样把文件拷贝至TFTP文件夹，本文作者的目录为“C:\Program Files\Tftpd64”如图。
地面站固件

2.2 地面站接线

地面站的接线相对简单，接线图如下，
地面站接线
这里附上我的实物接线图供各位参考，地面站实物接线图

2.3 地面站刷写

PuTTy的打开与设置可以参考本文1.3.3 ，这里不再赘述。

2.3.1 打断地面站启动程序

地面站的刷写与摄像头刷写过程类似，接通地面站电源，并快速点击键盘“Ctrl+C”键，即可打断地面站启动程序，

由于我已经刷写完毕，同样借用开发者的视频截图，

看到以上内容，就意味着打断成功了。

2.3.2 地面站固件刷写指令

步骤2.3.1成功以后,打开Tftpd64，选择本机IP地址的服务器接口，与本文1.3.5相同，这里不在赘述。

地面站刷写指令如下，一条一条输入并回车即可完成刷写，需要注意的是将“192.168.1.10”替换为你的地面站IP（只要没被占用即可），将“192.168.1.254”替换为你的本机IP地址。

# Сhanging the ip address of the NVR board and the ip address of your TFTP server
setenv ipaddr 192.168.1.10; setenv serverip 192.168.1.254
mw.b 0x82000000 0xff 0x1000000
tftp 0x82000000 openipc-hi3536dv100-fpv-16mb.bin
sf probe 0; sf lock 0;
sf erase 0x0 0x1000000; sf write 0x82000000 0x0 0x1000000
reset

同样借用开发者的视频截图如下，
地面站刷写指令
完成后，地面站会重启，并获得新的ip地址，通过路由器可以看到其IP地址。我们同样可以通过初始账号和密码进行登录，
账号：root
密码：12345
界面如下，
地面站登陆界面
此时，地面站的固件已经刷写完毕了。
可以通过

passwd

指令修改密码。

3 密钥设置

3.1 生成配对密钥

登入地面站后，输入

wfb_keygen

即可生成地面站与摄像头的配对密钥文件， gs.key与drone.key文件，文件在地面站root目录下。

3.2 拷贝密钥

3.2.1 拷贝地面站密钥

接下来打开WinSCP软件，选择SCP协议，填入地面站IP地址（我这里是10.81.1.73）和账号密码进行登录，如下图，
登录WinSCP软件
在root文件夹下可以看到生成的密钥文件如图，

将 gs.key文件拷贝至地面站/etc文件夹，如图，

将drone.key文件拷贝至电脑备用。

3.2.2 拷贝摄像头密钥

重新连接摄像头，采用2.5.1的方法将drone.key文件拷贝至摄像头/etc文件夹，过程与2.5.1类似，本文不在赘述。

三、网卡连接与调试

到这里地面站与摄像头的刷写均已完毕，开发者还介绍了地面站“/etc/wfb.conf”的参数修改，主要是channel=161，“vdec.conf”文件的修改，主要是codec=h265，以及摄像头“majestic.yaml”文件的修改，我在修改时发现截至目前（2025年2约5日）的固件参数已经不需要再修改了，可以直接调试图传显示了。其他参数调整后续再研究。
其中，地面站与网卡的通信接口，摄像头与网卡通信接口如下图所示，即USB接口，对应接就行，

需要注意的是，网卡发热严重，尤其是摄像头的网卡，最好准备一个风扇对着吹。
附上我调试时的接线，有点乱，主要提醒别忘了电风扇。

将地面站HDMI接口接到显示器，就可以看到摄像头的拍到的画面了，如图，
图传画面
enjoy！

总结

本文是OpenIPC开源图传系统搭建（SSC338Q+IMX415）——硬件部分的续篇，主要介绍了OpenIPC开源图传系统搭建（SSC338Q+IMX415）过程中所用到的软件以及刷写过程，由于官方地面站固件未提供必联BL-M8812EU2网卡驱动，建议在网卡选择时，为摄像头配备必联BL-M8812EU2网卡，为地面站配备RTL8812AU网卡，如果地面站同样使用必联BL-M8812EU2网卡则需要为地面站固件添加相应驱动，根据个人时间情况我会在后期文章中补充。如有任何问题请留言，我会回复并对文章进行对应修改，感谢！希望对你有帮助！