PCL编程多个点云合成

最新推荐文章于 2024-07-23 21:50:27 发布

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分类专栏： PCL编程文章标签： PCL

本文链接：https://blog.csdn.net/sunboyiris/article/details/72636809

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本文介绍了如何使用PCL库将多个点云数据文件融合成单一的点云文件，通过示例代码详细阐述了点云合成的过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

最近需要将多个点云文件融合成一个点云文件，于是写下以下代码，完成该功能。

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloudadd(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>);
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>);
	pcl::io::loadPLYFile("000.ply", *cloud);
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloud1(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>);
	pcl::io::loadPLYFile("001.ply", *cloud1);
	
	*cloudadd = *cloud + *cloud1;
	pcl::io::savePLYFileBinary("test_pcd.ply", *cloudadd);

	cloud->clear();
	pcl::io::loadPLYFile("002.ply", *cloud);
	*cloudadd = *cloudadd + *cloud;

	cloud->clear();
	pcl::io::loadPLYFile("003.ply", *cloud);
	*cloudadd = *cloudadd + *cloud;

	cloud->clear();
	pcl::io::loadPLYFile("004.ply", *cloud);
	*cloudadd = *cloudadd + *cloud;

	cloud->clear();
	pcl::io::loadPLYFile(&#