基于MATLAB霍夫变换的复杂情况下车道线检测

最新推荐文章于 2024-08-03 17:17:18 发布
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文章标签： 算法 计算机视觉 机器学习 人工智能 python
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本文链接：https://blog.csdn.net/sunny_chenxi/article/details/120014777
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本文提出了一种结合图像预处理和改进霍夫变换的车道线检测算法，适用于白天、夜晚、阴影遮挡等复杂情况。通过设置ROI区域、颜色空间处理和灰度值调整，提高了检测的实时性和准确性，降低了计算量。实验表明，该算法在复杂道路环境下能有效检测车道线。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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sunny_chenxi
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【图像检测】基于霍夫变换 Hough变换实现图片车道线检测matlab代码
qq_59747472的博客
11-07 729
1 简介 本文提出了一种新的基于霍夫变换的复杂情况下车道线检测的算法,这个算法能够成功在夜晚,白天,有阴影,车道线磨损不太严重等复杂情况下检测出车道线.传统的车道线检测算法主要为直接在图像中进行霍夫变换,这种算法实时性差,计算量大.本文提出的算法将先对原图像进行处理,设置ROI区域减少计算量,转换颜色空间并且扫描图像灰度值划分出有阴影的区域进行处理,最后判断最有可能出现车道线的区域,进行霍夫变换检测出车道线.经过实验表明,这种算法的实时性更好,能够成功在复杂情况下检测到车道线. 车道线检测阶段主要包含以
matlab车道线检测_数字图像处理：基于霍夫变换的车道线检测
weixin_39760650的博客
11-22 3495
写在前面：前几天写的第一篇文章收获了35个赞(目前)确实给了我挺大的鼓舞的哈哈哈，感觉写文章也挺锻炼自己能力的，也算是把它当笔记写吧最近笔者开始着手开发一个新的项目，其中第一步就用了很多数字图像的知识，包括灰度图变换、canny边缘检测、霍夫变换等，想起来前几天的数字图像处理文章，索性在写一篇关于霍夫变换的吧，也好借这个机会用代码和效果图来帮大家感受霍夫变换算法的强大关于环境：笔者所使用的开发环境...
【车道线检测】基于matlab Hough变换图片车道线检测 【含Matlab源码 276期】
订阅付费专栏（初级版），可赠送该付费专栏任意代码1份；
02-10 5919
Hough变换图片车道线检测 完整代码，直接运行，适合小白！可提供运行操作视频！
MATLAB车道线检测
最新发布
m0_59833680的博客
08-03 369
车道线提取：应用霍夫变换或其他车道线提取算法，从预处理后的图像中提取出车道线。可以使用MATLAB的霍夫变换函数hough，或者其他图像分割算法。车道线跟踪：如果需要连续检测车道线，可以使用车道线跟踪算法，例如卡尔曼滤波。可视化结果：将检测到的车道线标记在原始图像上，或者生成一个新的图像显示车道线。以上只是一个简单的车道线检测系统实现方法，具体实现还需根据具体需求和数据进行调整和优化。读取视频帧：使用MATLAB的视频处理工具箱，读取视频文件的每一帧。MATLAB可以用于开发车道线检测系统。
基于MATLAB和改进Hough变换的车道线检测
11-21
基于matlab的车道线检测程序，对比不同边缘检测算法，通过改进hough变换来检测视频中的车道线，每一步算法都具有详细的解释说明
基于MATLAB的车道线识别算法研究
m0_60677550的博客
08-29 3418
基于MATLAB的车道线识别算法研究一、课题背景为了提高车道线识别算法的实时性和准确性，提出了一种基于改进Hough变换的车道线检测方法。在车道线的预处理阶段，首先确定图像中的感兴趣区域，然后对图像进行平滑处理、自适应阈值分割、边缘检测，从而减少了后期的处理数据量，排除了大部分的干扰因素。在车道线的识别阶段，根据圆和椭圆的性质，对传统的霍夫变换进行改进，极大减小了在检测圆和椭圆时的计算量，并提高了...
基于matlab的霍夫变换
10-28
标题“基于matlab的霍夫变换”指出我们将探讨如何使用MATLAB进行直线检测。MATLAB中的霍夫变换通常通过`imlincc`或`hough`函数来实现。这里提到的`Hough.m`文件很可能是用户自定义的MATLAB脚本，用于调用这些内置...
车道线检测matlab代码lane detect
03-13
3. **边缘细化与筛选**：在Canny边缘检测后，可能会得到很多非目标边缘，需要通过霍夫变换、直线拟合等方法筛选出最接近车道线的边缘点。 4. **滑动窗口**：滑动窗口技术可以用于检测不同位置和方向的车道线。通过...
基于霍夫变换的图像直线段检测——以车道线检测为例.doc
05-29
第三类 图像特征分析和检测课程项目的设计和实现.基于霍夫变换的图像直线段检测——以车道线检测为例
基于霍夫变换的车道线检测.py
08-29
基于霍夫变换的车道线检测.py
matlab车道线检测
06-30
MATLAB车道线检测论文，相信我吧！很好用的哦....你试试去看看，对你的计算机发展很好的，车道线是实现汽车的无人驾驶，如果你想在多媒体方面有所发展建议你看一下
matlab 车道线检测
03-01
matlab 车道线检测 基于改进的hough变换，区域生长法
Matlab车道线检测
09-09
用matlab实现道路分割，包含了分割检测等多种算法 ，有效地实现了道路分割
基于霍夫变换的车道线检测
unbekannten的博客
08-25 2787
步骤：读取图像、初始化数据----->将原图像转为灰度图像----->高斯平滑----->边缘检测------>ROI处理------>霍夫变换提取车道线------->将车道线与原图像合成 效果图： 1.原图 2.灰度图 3.边缘检测 4.ROI提取感兴趣区域 5.霍夫变换提取车道线并绘制 ...
利用霍夫变换进行车道线检测
如果想成为中心，那么就到中心去吧。
09-28 2446
基于霍夫变换的车道线检测
使用霍夫变换检测车道线
小白学视觉
09-14 5119
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达 车道线检测是自动驾驶汽车的重要组成部分之一，有很多方法可以做到这一点。本文，我们将使用最简单的霍夫...
matlab霍夫变换检测车道线
12-18
以下是基于霍夫变换的图像车道线检测的MATLAB代码： ```matlab % 读取图像 img = imread('test.jpg'); % 将图像转换为灰度图像 gray = rgb2gray(img); % 应用Canny边缘检测 edges = edge(gray, 'canny'); % 进行霍夫变换 [H,theta,rho] = hough(edges); % 提取车道线段 peaks = houghpeaks(H, 10); lines = houghlines(edges,theta,rho,peaks); % 在原始图像上绘制车道线 figure, imshow(img), hold on max_len = 0; for k = 1:length(lines) xy = [lines(k).point1; lines(k).point2]; plot(xy(:,1),xy(:,2),'LineWidth',2,'Color','green'); % 找到最长的车道线段 len = norm(lines(k).point1 - lines(k).point2); if ( len > max_len) max_len = len; xy_long = xy; end end % 在最长的车道线段上绘制端点 plot(xy_long(:,1),xy_long(:,2),'LineWidth',2,'Color','red'); ``` 以上代码首先读取图像，然后将其转换为灰度图像，并应用Canny边缘检测。接着进行霍夫变换，提取车道线段，并在原始图像上绘制出来。最后找到最长的车道线段，并在其上绘制端点。
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