基于霍夫变换的车道线检测

环境：ubuntu18.04
文件：yolov4-tiny-line.cfg+voc_line.data+yolov4-tiny-obj_final.weights
步骤：读取图像、初始化数据----->将原图像转为灰度图像----->高斯平滑----->边缘检测------>ROI处理------>霍夫变换提取车道线------->将车道线与原图像合成
效果图：
1.原图
2.灰度图
3.边缘检测
4.ROI提取感兴趣区域
5.霍夫变换提取车道线并绘制
视频效果显示：

基于霍夫变换的车道线检测

多车道线视频效果显示：

多车道线检测

相关下载资源：
车道线识别原视频文件https://download.csdn.net/download/unbekannten/21711838
yolov4开源文件https://download.csdn.net/download/unbekannten/21711904
配置文件https://download.csdn.net/download/unbekannten/21712023
单直线识别检测代码https://download.csdn.net/download/unbekannten/21712099
多车道线检测代码https://download.csdn.net/download/unbekannten/21712632